本書的研究對(duì)象屬于非線性控制領(lǐng)域, 主要方向?yàn)榉欠律浼兎答佅到y(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制。全書共8章, 第1章概述了非仿射系統(tǒng)預(yù)設(shè)控制方法的研究現(xiàn)狀與不足; 第2～5章主要介紹預(yù)設(shè)性能控制在非仿射系統(tǒng)中取得的理論成果, 屬于理論研究部分; 第6-7章分別以高超聲速飛行器和四旋翼無(wú)人機(jī)為例, 展示前面所提出方法的應(yīng)用情況, 屬于工程應(yīng)用部分; 第8章是對(duì)非仿射系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制研究工作的總結(jié)及其發(fā)展方向的展望。