本書共分為7章, 第1章介紹汽車底盤線控技術(shù)概述; 第2、3、4、5章分別介紹了汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造, 原理、關(guān)鍵技術(shù)以及應(yīng)用實(shí)例, 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性線控制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試, 相關(guān)的性能測(cè)試國(guó)家標(biāo)準(zhǔn), 測(cè)試用設(shè)備、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法; 第6章介紹了CAN通信線性控制原理; 第7章介紹了與智能汽車路徑跟蹤與控制技術(shù)相關(guān)的概念、原理與控制算法實(shí)現(xiàn)。