無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用
定 價(jià):49.8 元
叢書名:職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列教材
- 作者:賈恒旦 楊剛
- 出版時(shí)間:2022/9/1
- ISBN:9787111714286
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書在參照人力資源和社會(huì)保障部頒布的新職業(yè)“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工”“人工智能訓(xùn)練師”的職業(yè)技
能標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)之上,依據(jù)頒布的“無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)”“人工智能技術(shù)應(yīng)用”專業(yè)教學(xué)大綱,并結(jié)合行
業(yè)主流設(shè)備實(shí)操、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成,內(nèi)容涵蓋了無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)實(shí)操訓(xùn)
練——450型無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)實(shí)操訓(xùn)練——500型無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練
基礎(chǔ)——穿越機(jī)裝配件介紹及選用,無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練1——穿越機(jī)基本裝配,無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢
修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練2——穿越機(jī)選型、裝配、調(diào)試、測(cè)試,無(wú)人機(jī)保養(yǎng)與維修,人工智能基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)人工智能應(yīng)用場(chǎng)景——空地協(xié)同,無(wú)人系統(tǒng)的人工智能應(yīng)用場(chǎng)景等內(nèi)容。
本書采用詳細(xì)圖解的方式,盡量反映國(guó)內(nèi)在無(wú)人機(jī)和人工智能方面的研究成果和實(shí)際應(yīng)用,能讓讀者迅速掌握無(wú)人機(jī)裝調(diào)的基本技能、無(wú)人機(jī)裝機(jī)配件的選型、無(wú)人機(jī)調(diào)參、無(wú)人機(jī)試飛、無(wú)人機(jī)測(cè)試、人工智能基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)人機(jī)人工智能應(yīng)用、無(wú)人系統(tǒng)等內(nèi)容,切實(shí)提高無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修、人工智能技術(shù)應(yīng)用方面的能力和水平。本書配有二維碼資源,掃碼可以直接觀看實(shí)操視頻。
本書通俗易懂,圖文并茂,可讀性、實(shí)用性強(qiáng),既可以作為職業(yè)院校和技工院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的實(shí)操訓(xùn)練教材,又可以作為無(wú)人機(jī)、人工智能訓(xùn)練師的培訓(xùn)用書,還可以供相關(guān)從業(yè)者與愛好者參考。
前 言
在近年我國(guó)人口出生增長(zhǎng)速度已呈下降趨勢(shì)、部分省市人口已經(jīng)出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)、人口
老齡化及勞動(dòng)力成本上升三大不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)下,制造業(yè)人口紅利逐漸消退。尤其是近三年,我國(guó)制造業(yè)企業(yè)的生存空間被擠壓,迫切需要增加新的高技能勞動(dòng)力,但是部分企業(yè)卻面臨著招不到人的現(xiàn)實(shí)。在科技發(fā)展日益“加速”的時(shí)代,傳統(tǒng)制造急需向中國(guó)“智造”進(jìn)行轉(zhuǎn)變,其抓手和突破口就是人工智能。2021 年12 月,工業(yè)和信息化部等八部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,將加速中國(guó)人工智能發(fā)展步伐,形成中國(guó)新的“代差優(yōu)勢(shì)”,這是時(shí)代的呼喚,也是時(shí)代的需求。
無(wú)人機(jī)是人工智能應(yīng)用場(chǎng)景中的一小部分,要想二者橫向融通,讓人工智能更好地
轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力、與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合、快速迭代,職業(yè)教育必須要先行。
當(dāng)前這方面的教材極度缺乏,鑒于對(duì)無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工和人工智能訓(xùn)練師的迫切需
求,編寫一本以操作訓(xùn)練為主的實(shí)用教材就顯得十分重要。
在深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)楊金才領(lǐng)導(dǎo)、深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)吳澤霖
協(xié)調(diào)下,25 家企業(yè)、院校和個(gè)人參加了本書的編寫工作。
本書在內(nèi)容選擇上,嚴(yán)格按照人力資源和社會(huì)保障部頒布的“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修
工”“人工智能訓(xùn)練師”的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、頒布的“無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)”“人工智能技術(shù)應(yīng)用”教學(xué)大綱的要求,與時(shí)俱進(jìn),以盡可能簡(jiǎn)捷的方式,分享國(guó)內(nèi)近年來(lái)在無(wú)人機(jī)和人工智能教育、培訓(xùn)方面的新成果;在結(jié)構(gòu)編排上,堅(jiān)持興趣導(dǎo)向,開啟“快”“樂”的學(xué)習(xí)模式,循序漸進(jìn);在編寫特色上,圖、文、視頻三者合一;在教材規(guī)范上,訓(xùn)練等級(jí)實(shí)戰(zhàn)化。本書沒有高深的理論,而是在通俗、簡(jiǎn)單、可讀、易懂、規(guī)范、實(shí)用、好用上下足功夫。
感謝深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)的楊金才會(huì)長(zhǎng)為了我國(guó)民用無(wú)人機(jī)和人工智能產(chǎn)業(yè)和教
育的快速發(fā)展所做出的貢獻(xiàn),感謝參與本書編寫的各位專家為了我國(guó)無(wú)人機(jī)、人工智能
職業(yè)教育行業(yè)快速發(fā)展,無(wú)私地奉獻(xiàn)才智、素材及無(wú)償工作。
在本書的編寫過程中,參閱了多種文獻(xiàn)資料,在這里特向其作者表示衷心感謝。另
外,書中引用了極少數(shù)無(wú)法明確原作者的圖片,希望原作者盡快與我們聯(lián)系,以便致謝。
無(wú)人機(jī)、人工智能行業(yè)所涉及的領(lǐng)域非常廣泛,由于本書編者水平有限,書中不足
之處在所難免,懇請(qǐng)專家及讀者批評(píng)指正。
編 者
目 錄
序一
序二
序三
前言
二維碼索引
緒論/ 001
第1 篇 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)
第1 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工基礎(chǔ)/ 004
1.1 無(wú)人機(jī)及裝調(diào)檢修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用輔助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 數(shù)字萬(wàn)用表/ 013
1.6 裝配安全/ 019
復(fù)習(xí)思考題/ 021
第2 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)實(shí)操訓(xùn)練——450 型無(wú)人機(jī)/ 023
2.1 認(rèn)識(shí)裝配零件、組件及工具/ 023
2.2 450 型無(wú)人機(jī)裝配示范/ 026
2.3 450 型無(wú)人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范/ 031
2.4 450 型無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)/ 035
2.5 試飛/ 037
第3 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)實(shí)操訓(xùn)練—— 500 型無(wú)人機(jī)/ 038
3.1 認(rèn)識(shí)裝配零件及組件/ 038
3.2 500 型無(wú)人機(jī)裝配示范/ 040
3.3 500 型無(wú)人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范/ 050
3.4 飛行前調(diào)試 / 059
第4 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練基礎(chǔ)——穿越機(jī)裝配件介紹及選用/ 061
4.1 電動(dòng)機(jī)/ 061
4.2 電子調(diào)速器/ 065
4.3 螺旋槳/ 068
4.4 飛控芯片/ 073
4.5 遙控器/ 077
4.6 天線/ 084
4.7 圖傳/ 086
4.8 攝像頭/ 089
4.9 機(jī)架/ 093
4.10 電池及充電器/ 093
復(fù)習(xí)思考題/ 100
第5 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練1 ——穿越機(jī)基本裝配/ 102
5.1 任務(wù)實(shí)施/ 102
5.2 穿越機(jī)基本裝配示范/ 102
第6 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練2 ——穿越機(jī)選型、裝配、調(diào)試、測(cè)試/ 115
6.1 任務(wù)實(shí)施/ 115
6.2 選型/ 115
6.3 穿越機(jī)裝配、調(diào)試、測(cè)試示范/ 116
6.4 調(diào)節(jié)參數(shù)示范/ 120
6.5 陀螺儀測(cè)試/ 127
復(fù)習(xí)思考題/ 132
第7 章 無(wú)人機(jī)保養(yǎng)與維修/ 133
7.1 飛行檢查/ 133
7.2 無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)/ 134
7.3 無(wú)人機(jī)維修/ 136
第2 篇 人工智能應(yīng)用
第8 章 人工智能基礎(chǔ)/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 無(wú)人系統(tǒng) / 142
8.3 無(wú)人系統(tǒng)的人工智能化/ 143
8.4 智能機(jī)器人/ 144
8.5 視覺系統(tǒng)/ 144
8.6 聽覺系統(tǒng)/ 147
8.7 傳感器系統(tǒng)/ 148
8.8 本地系統(tǒng)/ 150
8.9 云端大腦系統(tǒng)/ 151
8.10 智能機(jī)器人與無(wú)人機(jī)對(duì)比/ 152
復(fù)習(xí)思考題/ 152
第9 章 無(wú)人機(jī)人工智能應(yīng)用場(chǎng)景——空地協(xié)同/ 154
9.1 空地協(xié)同/ 154
9.2 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)基站安裝/ 154
9.3 遙控器與飛行器校準(zhǔn)/ 155
9.4 自主巡航小車(AGV)/ 157
9.5 程序測(cè)試及模擬仿真/ 159
9.6 空地一體協(xié)同/ 163
9.7 空地協(xié)同人工智能應(yīng)用案例——森林防火/ 166
第10 章 無(wú)人系統(tǒng)的人工智能應(yīng)用場(chǎng)景/ 168
10.1 機(jī)器人/ 168
10.2 無(wú)人駕駛汽車/ 169
10.3 地面導(dǎo)航/ 170
10.4 AGV 的人工智能應(yīng)用場(chǎng)景/ 172
10.5 智能化生產(chǎn)/ 174
10.6 服務(wù)機(jī)器人/ 175
10.7 水下無(wú)人機(jī)/ 177
10.8 移動(dòng)式無(wú)人機(jī)場(chǎng)/ 179
10.9 軍事領(lǐng)域/ 180
10.10 反制無(wú)人機(jī)/ 180
10.11 無(wú)人系統(tǒng)綜述/ 184
附錄 全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽規(guī)則與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)/ 185
附錄A 第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工(飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用)
職工組/ 學(xué)生組實(shí)操樣題/ 185
附錄B 第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽人工智能訓(xùn)練師(服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)
用)(職工組)實(shí)操樣題/ 185
參 考 文 獻(xiàn)/ 186