本書由淺入深地介紹MCS-51系列單片機(jī)的控制技術(shù)和實(shí)用性設(shè)計(jì)，將單片機(jī)的相關(guān)知識點(diǎn)融入各個(gè)任務(wù)中，完整地展現(xiàn)了電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)的整個(gè)過程。全書從單片機(jī)的軟件開發(fā)環(huán)境開始介紹，之后介紹單片機(jī)硬件系統(tǒng)及Proteus仿真軟件，接著基于多個(gè)任務(wù)，介紹開發(fā)智能車所需要的IO端口、顯示接口技術(shù)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和串行口等相關(guān)知識，循序漸進(jìn)地將單片機(jī)知識點(diǎn)融入實(shí)際的任務(wù)設(shè)計(jì)中。最后，基于智能車平臺，設(shè)計(jì)了智能車循跡、避障等程序。