本書以三菱FX 系列PLC 工程實踐案例為主體,通過100 個由簡單到復雜的PLC 編程案例,詳細講解了各軟元件、基本指令、功能指令的功能及用法。
書中針對工業(yè)控制現(xiàn)場的實際情況,介紹了三菱FX 系列PLC 邏輯控制、模擬量控制、步進伺服控制,并以三級架構的形式講述了工業(yè)控制通信,最后通過大型案例介紹了實際工作中的編程方法和技巧。
本書的案例幾乎涵蓋了整個三菱PLC 應用,讀者可舉一反三,從而提高自身編程水平。
本書可作為大專院校電氣控制、機電工程、計算機控制及自動化類專業(yè)學生的參考用書,職業(yè)院校學生及工程技術人員的培訓及自學用書,也可作為三菱PLC 工程師提高編程水平、整理編程思路的參考讀物。
-適合已經初步掌握了PLC入門知識的讀者進一步提升編程水平和技巧
-實例融入各章,從典型事例出發(fā),邊學邊練,便于讀者融會貫通,迅速提高編程應用水平
-圖說.精解.技巧,模塊式編寫方式,清晰易讀
張豪,碩士,高工,無錫職業(yè)技術學院教師,機械電子工程專業(yè)。英國皇家特許工程師、英國工程技術學會會士。 王琪冰,中國計量大學教授、博士。 肖剛,中國計量大學教授、博導。
目錄
序
前言
第一章三菱犉犡系列犘犔犆邏輯控制系統(tǒng)案例解析1
第一節(jié)軟元件的功能與用法案例解析1
【例1】~【例16】
第二節(jié)基本指令的用法案例解析13
【例17】~【例28】
第三節(jié)功能指令應用案例解析29
【例29】~【例37】
第二章三菱犉犡系列犘犔犆邏輯控制綜合案例解析38
第一節(jié)繼電器控制系統(tǒng)改造成PLC控制系統(tǒng)案例解析38
【例38】電動機制動控制38
【例39】兩臺電動機順序啟動控制41
【例40】電動機星—三角減壓啟動控制43
第二節(jié)邏輯控制綜合案例解析46
【例41】分揀系統(tǒng)46
【例42】水泵控制系統(tǒng)49
【例43】5層升降機構的控制系統(tǒng)50
【例44】3層升降機控制系統(tǒng)52
【例45】小車的來回動作控制57
【例46】組合氣缸的來回動作61
【例47】液體混合裝置控制系統(tǒng)63
【例48】組合機床動力頭運動控制65
【例49】機械手及其控制67
【例50】通風系統(tǒng)75
【例51】三相異步電動機位置與自動循環(huán)控制76
【例52】三相異步電動機可逆運行反接制動78
【例53】注塑成型生產線控制系統(tǒng)79
【例54】液壓動力滑臺的PLC控制84
【例55】線材均勻度在線檢測86
【例56】物流檢測89
【例57】大小球的選擇搬運91
【例58】剪板機自動控制程序94
【例59】同步電動機控制96
第三章模擬量控制系統(tǒng)案例解析98
【例60】通過變頻器的模擬輸出接口測出變頻器頻率98
【例61】通過溫控器的模擬輸出接口讀取溫度當前值99
【例62】通過模擬量模塊測量管道內的壓力值100
【例63】通過4ADPT溫度模塊測設備的溫度101
【例64】通過4ADTC溫度模塊測設備的溫度102
【例65】通過模擬量輸出模塊測控制變頻器頻率104
【例66】中央空調制冷系統(tǒng)105
【例67】PID控制106
【例68】熱處理車間溫度控制110
【例69】模擬量輸入采樣取平均值117
【例70】模擬量輸入模塊零點和增益的調整117
【例71】模擬量的A/D及D/A轉換118
第四章步進伺服控制系統(tǒng)案例解析120
【例72】步進電動機的點動控制120
【例73】步進電動機的位置控制121
【例74】自動打孔機控制系統(tǒng)122
【例75】基于PLC與步進電動機的位置檢測控制124
【例76】步進電動機正反轉控制126
【例77】伺服電動機的速度控制129
【例78】伺服電動機的張力控制系統(tǒng)133
【例79】伺服電動機的位置控制135
【例80】3臺電動機比值同步控制與位置跟隨控制141
【例81】單點定位往復運動控制144
【例82】桁架機器人控制系統(tǒng)145
第五章犘犔犆控制系統(tǒng)通信案例解析153
【例83】并聯(lián)連接153
【例84】犖∶犖網絡連接157
【例85】CCLink通信161
【例86】PLC與臺達溫控儀通信182
【例87】三菱PLC與計算機的通信185
【例88】三菱PLC與臺達變頻器通信控制186
【例89】使用RS指令的1∶1網絡通信189
【例90】2臺PLC實現(xiàn)1∶1的RS485通信189
【例91】使用RS指令控制打印機(連接RS232C) 191
【例92】三菱FX2N與VFDB變頻器通信192
【例93】PLC與三菱FP變頻器通信196
【例94】PLC與INV變頻器通信198
【例95】PLC與1臺變頻器通信及控制201
【例96】并聯(lián)連接2臺PLC打包數據通信203
第六章犘犔犆高級編程案例解析205
【例97】大型電梯案例205
【例98】冷庫控制系統(tǒng)217
【例99】牽引同步控制系統(tǒng)225
【例100】簡單物料傳送及分揀系統(tǒng)233
參考文獻246