"本書(shū)比較全面地闡述了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本內(nèi)容。全書(shū)共分九章，主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)典型實(shí)例。為幫助讀者更加熟練掌握該書(shū)內(nèi)容，配套出版了《自動(dòng)控制原理數(shù)字課程》《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》數(shù)字資源。 本書(shū)為2016年國(guó)家級(jí)精品資源共享課配套教材、2019年國(guó)家級(jí)一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)主干教材、2020年國(guó)家級(jí)一流本科課程指定教材。 本書(shū)內(nèi)容全面、邏輯清晰、圖文并茂，理論、示例、習(xí)題訓(xùn)練、考研輔導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械、動(dòng)力、冶金、管理等專業(yè)的教材；亦可供從事自動(dòng)控制類各專業(yè)工程技術(shù)人員以及對(duì)自動(dòng)控制感興趣的讀者自學(xué)參考。"