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機器人編程探索與實踐

機器人編程探索與實踐

定  價:79 元

        

  • 作者:托馬斯·布勞恩(Thomas Br?unl)
  • 出版時間:2022/10/1
  • ISBN:9787111710806
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:168
  • 紙張:
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  • 開本:16(B5)
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讀者對象:機器人愛好者及工程研究人員,人工智能或機器人工程專業(yè)本科或研究生

《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機器人學(xué)中*為重要的主題,書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車;蚱渌喴昨(qū)動系統(tǒng)上,以來構(gòu)建低成本機器人實驗平臺,還對自行開發(fā)的一款免費機器人仿真系統(tǒng)EyeSim進行了介紹,利用該系統(tǒng)可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器人控制算法的開發(fā)貫穿本書始終,書中所有示例代碼都可以在真實機器人硬件平臺和仿真系統(tǒng)上運行。
書中使用的所有軟件和示例程序均可免費下載,并且針對MacOS、Windows、Linux和樹莓派等操作系統(tǒng)提供了不同的程序代碼。
本書既可以作為機器人愛好者及工程研究人員的參考資料,也可以作為人工智能或機器人工程專業(yè)本科或研究生課程的教材。
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