全書共10章, 分別為: 平面機構的結構分析, 平面機構的運動分析, 平面連桿機構及其設計, 凸輪機構及其設計, 齒輪機構及其設計, 輪系及其設計, 力分析與機械效率、自鎖, 機械的平衡, 機械的運轉及其速度波動調(diào)節(jié), 其他常用機構及其設計。各章梳理了知識點框架、考點概要及重難點提示、考點精講與典型例題分析、重要知識點及公式總結, 并附練習題及答案。全書采用以題型串考點、以考點串知識點的方式, 有助于考生在短時間內(nèi)全面、快速熟悉并掌握考研應試要點及技巧。