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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用 陳柏 吳青聰著

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用 陳柏 吳青聰著

定  價:59 元

叢書名:航空航天領(lǐng)域智能制造叢書

        

  • 作者:陳柏,吳青聰
  • 出版時間:2022/8/1
  • ISBN:9787030730541
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求,立足“兩化融合”特色,詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用。
  《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心,注重教材新形態(tài)立體化建設(shè),注重融入思政元素,注重產(chǎn)教融合,增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性!稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》分為6章,主要內(nèi)容涉及機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史、組成、分類、主要技術(shù)參數(shù);機(jī)器人運(yùn)動描述的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、正運(yùn)動學(xué)、逆運(yùn)動學(xué)、雅可比矩陣、軌跡規(guī)劃、動力學(xué);并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、奇異性、工作空間、動力學(xué);機(jī)器人感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng);機(jī)器人控制方法、控制裝置;機(jī)器人在航空航天、軍事、工業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、服務(wù)、教育等領(lǐng)域的應(yīng)用。
  《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》采用現(xiàn)代信息技術(shù),運(yùn)用《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》二維碼關(guān)聯(lián)視頻資源,幫助讀者理解和拓展相關(guān)知識內(nèi)容。

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