本書以實(shí)現(xiàn)帶內(nèi)全雙工水聲通信為目標(biāo)，圍繞自干擾信號(hào)成分及信道結(jié)構(gòu)研究不清晰、模擬域自干擾抵消性能受硬件設(shè)備參數(shù)影響、時(shí)變自干擾信道估計(jì)與數(shù)字域自干擾抵消性能受限等問題，較全面地論述了帶內(nèi)全雙工水聲通信系統(tǒng)理論與相關(guān)技術(shù)，并提出了適用于帶內(nèi)全雙工水聲通信技術(shù)的研究框架體系，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性。最后，基于已有研究與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對(duì)未來研究重點(diǎn)方向進(jìn)行了展望。