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本書立足于應(yīng)用型人才的培養(yǎng)，以三菱FX系列PLC中目前流行的FX3U為目標機型，結(jié)合變頻器和伺服控制，全面地介紹了PLC控制系統(tǒng)的組成、工作原理和編程設(shè)計方法。
本書將教程和實訓(xùn)結(jié)合，教程部分采用大量實例，圖文并茂，并和實訓(xùn)內(nèi)容一一對應(yīng)，通過理論、仿真和實訓(xùn)，一步步地深入，*后通過課程設(shè)計加強工程能力的訓(xùn)練和培養(yǎng)。本書編程軟件使用GX Works2，其自帶的GX Simulator2方便模擬仿真運行，教程篇和實訓(xùn)篇的內(nèi)容、操作都配有微課視頻，方便學(xué)生自學(xué)和課后練習(xí)。
本書可在高等院校智能制造、自動化、電氣、能源機械和計算機等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)中使用，也可作為工程技術(shù)人員的應(yīng)用參考書。

PLC控制技術(shù)”課程是南京師范大學(xué)國家級一流本科專業(yè)建設(shè)點“電氣工程及其自動化”的專業(yè)課程。多年來，南京師范大學(xué)“PLC控制技術(shù)”課程組在課程建設(shè)中積累了豐富的教學(xué)資源，建成了微視頻庫、案例程序庫、習(xí)題庫以及在線開放課程等。2008年，該專業(yè)出版的《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》和《電氣控制與可編程控制器技術(shù)實訓(xùn)教程》兩部教材，因其先進的設(shè)計理念和優(yōu)良的實踐成效，深受該專業(yè)師生歡迎，先后在100多所高校中推廣使用。兩部教材于2019年發(fā)行第4版，并連續(xù)五次印刷，兩次獲得中國石油和化學(xué)工業(yè)出版物獎（教材獎）一等獎。
近年來，南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院深入貫徹新工科教育理念，注重與行業(yè)龍頭企業(yè)深度合作，堅持以產(chǎn)學(xué)研之路推動創(chuàng)新人才培養(yǎng)，與南瑞集團合作共建南瑞電氣與自動化學(xué)院，與三菱公司共建PLC控制技術(shù)等實驗室。學(xué)院重視理論與實踐教學(xué)相結(jié)合，將課程、項目、比賽、設(shè)計有機聯(lián)系，通過課程教學(xué)、創(chuàng)新項目、指導(dǎo)學(xué)生比賽，以及課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等環(huán)節(jié)的深度融合，推動“學(xué)做創(chuàng)”一體化，有效提升了人才培養(yǎng)質(zhì)量。學(xué)生在發(fā)表科研論文、申請專利和軟件著作權(quán)以及各類競賽中均取得優(yōu)異成績。學(xué)院產(chǎn)教融合、協(xié)同育人的豐富經(jīng)驗，為教材編寫打下了堅實的基礎(chǔ)。
本次編寫的《三菱FX系列PLC原理及應(yīng)用（含仿真與實訓(xùn)）》教材，反映了專業(yè)領(lǐng)域的最新進展和未來發(fā)展方向，體現(xiàn)了理論聯(lián)系實際的教學(xué)原則，符合專業(yè)人才培養(yǎng)的現(xiàn)實需要。教材內(nèi)容分為教程篇和實訓(xùn)篇兩大部分，通過先理論、再仿真、后實訓(xùn)的教學(xué)過程，循序漸進地指導(dǎo)學(xué)生掌握PLC的綜合應(yīng)用，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)并解決學(xué)習(xí)和工作中的實際問題。教材資源豐富、體例新穎，建有大量的案例程序、微視頻講解和資源索引，適合翻轉(zhuǎn)課堂、項目化教學(xué)等多種教學(xué)方式。相信這部凝聚專業(yè)多年教學(xué)成果的教材，一定會對學(xué)生創(chuàng)新實踐能力的培養(yǎng)起到重要的推動作用。

高等學(xué)校電氣類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主任2021年7月于南京隨著智能制造業(yè)的飛速發(fā)展，可編程控制器（PLC）作為集自動化技術(shù)、電氣技術(shù)、計算機控制和通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，得到了廣泛的應(yīng)用。
三菱小型PLC中的FX系列具有操作簡單、功能強大和配套齊全等優(yōu)點，由于FX2N系列PLC的基本單元已經(jīng)停產(chǎn)，為順應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，本書以三菱FX系列PLC中目前流行的機型FX3U為主要介紹內(nèi)容，編程軟件使用的是GX Works2，該軟件自帶GX Simulator2仿真。在實訓(xùn)篇中還介紹了繪圖軟件SEE Electrical和三菱學(xué)習(xí)軟件，方便初學(xué)者練習(xí)。
本書立足于應(yīng)用型人才培養(yǎng)，滿足社會各領(lǐng)域自動化人才的需求。內(nèi)容分為教程篇和實訓(xùn)篇兩大部分。教程篇共8章：第1章為PLC基礎(chǔ)知識；第2章為PLC的結(jié)構(gòu)組成及軟元件；第3章為基本指令編程；第4章為應(yīng)用指令編程；第5章為步進指令及狀態(tài)編程法；第6章為A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換及變頻器的應(yīng)用；第7章為伺服控制及應(yīng)用；第8章為PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用實例。實訓(xùn)篇共6章：第9章為GX Works2軟件編程及仿真；第10章為基本指令的編程實訓(xùn)；第11章為觸摸屏及應(yīng)用指令的編程及仿真；第12章為狀態(tài)編程法的編程及仿真；第13章為A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、變頻器和伺服控制的實訓(xùn)；第14章為課程設(shè)計。
針對本科高校與高職院�！癙LC控制技術(shù)”課程的教學(xué)，本書有以下特點：
1）教程篇注重理論基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，實訓(xùn)篇注重實用性，理論與實踐結(jié)合緊密，并在系統(tǒng)設(shè)計和實訓(xùn)操作部分加入了職業(yè)素養(yǎng)和工匠精神的元素。
2）遵循學(xué)生的學(xué)習(xí)規(guī)律，通過先理論、再仿真、最后實訓(xùn)的過程，一步步地深入，最后通過課程設(shè)計使學(xué)生學(xué)會PLC的綜合應(yīng)用。
3）實例豐富實用、圖文并茂，對PLC指令的介紹都配有應(yīng)用實例，并通過實訓(xùn)加強操作技能的培養(yǎng)。
4）配套完善，教程篇和實訓(xùn)篇都有配套微課視頻資源，也有案例程序索引、微視頻索引以及應(yīng)用指令、內(nèi)部軟元件（包括部分特殊軟元件）的匯總表格等，方便查找。
5）適用于翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)、案例式教學(xué)、過程性考核等多種教學(xué)方式。
本書按54學(xué)時安排，使用本書的院�？筛鶕�(jù)不同的教學(xué)任務(wù)選取內(nèi)容。
本書由南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院的曹弋主編，姜寧秋、史國生、閔富紅參編，并由南京工程學(xué)院郁漢琪主審。
由于編者水平有限，書中不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

編者

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