近年來(lái)，隨著人工智能、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的快速發(fā)展并與汽車技術(shù)相融合，極大地促進(jìn)了汽車技術(shù)在智能化、網(wǎng)聯(lián)化方面的進(jìn)步，甚至對(duì)傳統(tǒng)汽車的技術(shù)體系產(chǎn)生了顛覆性的影響，衍生出以自動(dòng)駕駛為突出特點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡(jiǎn)稱智能汽車）是以車輛為主體和主要節(jié)點(diǎn)，融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達(dá)到安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代車輛系統(tǒng)。
智能汽車（ Intelligent Vehicles，IV）技術(shù)涉及人工智能、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和電子控制（線控技術(shù)）等諸多前沿技術(shù)領(lǐng)域，是一個(gè)跨學(xué)科、跨專業(yè)的多學(xué)科交叉融合的龐雜技術(shù)體系。傳統(tǒng)的車輛工程專業(yè)課程體系已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)當(dāng)前智能汽車技術(shù)發(fā)展對(duì)人才培養(yǎng)的要求，因此，國(guó)內(nèi)各高等院校紛紛開(kāi)設(shè)智能汽車技術(shù)課程，以期充實(shí)和加強(qiáng)智能汽車技術(shù)的普及教育，滿足汽車工業(yè)發(fā)展對(duì)智能汽車技術(shù)人才的迫切需求。
課程建設(shè)，教材先行。教材是教學(xué)之本，是教學(xué)質(zhì)量穩(wěn)步提高的基本保障。為此，我們組織力量，以理論知識(shí)夠用即可、重在實(shí)踐技能培養(yǎng)為編寫原則，結(jié)合應(yīng)用型本科院校汽車類專業(yè)人才培養(yǎng)模式和社會(huì)需求，編撰了《智能汽車技術(shù)》一書(shū)。
本書(shū)共分 7章，在簡(jiǎn)要介紹智能汽車的技術(shù)分級(jí)和發(fā)展趨勢(shì)之后，重點(diǎn)闡述和講授智能汽車的環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)通信、運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)駕駛技術(shù)，對(duì)目前在高端汽車上廣泛使用的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System，ADAS）也作了充分的介紹，是一本簡(jiǎn)明扼要地反映智能汽車新技術(shù)、新知識(shí)的教材。
本書(shū)為普通高等院校汽車類專業(yè)應(yīng)用型本科教材，也可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等工業(yè)專科學(xué)校以及職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校的汽車類專業(yè)教材，還可作為廣大汽車工程技術(shù)人員的參考讀物。
依據(jù)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)和內(nèi)容銜接關(guān)系，本書(shū)與機(jī)械工業(yè)出版社出版、凌永成主編的《車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》互為姊妹篇，兩本教材編寫體例一致、內(nèi)容互相呼應(yīng)，完整地闡述了現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展歷程和技術(shù)演進(jìn)規(guī)律，為學(xué)生構(gòu)建完整的汽車電子學(xué)知識(shí)體系、拓展具有前瞻性的專業(yè)視野進(jìn)行了有益的探索。
在授課計(jì)劃方面，建議先行開(kāi)設(shè)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課程，然后開(kāi)設(shè)智能汽車技術(shù)課程，以收梯次推進(jìn)、日益精進(jìn)之效。
本書(shū)按照 48學(xué)時(shí)的教學(xué)計(jì)劃編寫，理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的學(xué)時(shí)安排建議按照下表進(jìn)行。各學(xué)校在選用本書(shū)作為教材時(shí)，可根據(jù)自己的教學(xué)大綱適當(dāng)增、減學(xué)時(shí)。

智能汽車技術(shù)課程學(xué)時(shí)分配表（建議）
序號(hào) 課程內(nèi)容 理論學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí) 總學(xué)時(shí)
1 緒論 2 2
2 環(huán)境感知技術(shù) 10 4 14
3 定位導(dǎo)航技術(shù) 6 2 8
4 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 6 6
5 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 4 4
6 輔助駕駛技術(shù) 6 2 8
7 自動(dòng)駕駛技術(shù) 4 4
8 結(jié)課考核 2 2
學(xué)時(shí)合計(jì) 40 8 48

為進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)，切實(shí)培養(yǎng)和提高學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力，本書(shū)還配有智能汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)和作業(yè)單。建議將智能汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)安排在課程結(jié)束之后集中進(jìn)行，實(shí)訓(xùn)時(shí)間為 1周。
本書(shū)條理清晰、層次分明、語(yǔ)言簡(jiǎn)練、圖文并茂、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出、詳略得當(dāng)，刪除了冗長(zhǎng)的理論分析，強(qiáng)化了智能汽車環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)通信、運(yùn)動(dòng)控制、輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)的介紹，教材內(nèi)容的取舍以充分滿足智能汽車技術(shù)工程師知識(shí)結(jié)構(gòu)的要求為出發(fā)點(diǎn)，特別注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，內(nèi)容具有極強(qiáng)的針對(duì)性和實(shí)用性，旨在開(kāi)闊學(xué)生的專業(yè)知識(shí)視野，切實(shí)培養(yǎng)和提高學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力，是一本具有鮮明特色的實(shí)用規(guī)劃教材。
本書(shū)第 1章由沈陽(yáng)科技學(xué)院王強(qiáng)編寫，第 2、3、4、7章及附錄部分由沈陽(yáng)大學(xué)凌永成編寫，第 5章由沈陽(yáng)工學(xué)院崔永剛編寫，第 6章由沈陽(yáng)理工大學(xué)王靖岳編寫，全書(shū)由凌永成統(tǒng)稿。
百度（中國(guó)）有限公司丁小瓏、韓久偉、王婉玉等同志從智能汽車技術(shù)研發(fā)企業(yè)從應(yīng)用型人才技能需求的角度出發(fā)，全程參與了書(shū)稿寫作大綱的擬定工作，使本書(shū)能夠在教材內(nèi)容、編寫體例、實(shí)踐能力的培養(yǎng)等方面與企業(yè)的實(shí)際需求緊密結(jié)合，進(jìn)一步提升和突出了本書(shū)的實(shí)用性和實(shí)戰(zhàn)性。
遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院李剛教授作為主審，對(duì)全書(shū)進(jìn)行了認(rèn)真的審閱，并提出了許多寶貴意見(jiàn)，對(duì)書(shū)稿質(zhì)量的提升貢獻(xiàn)頗多，在此深表謝意！
在編寫本書(shū)過(guò)程中，百度 Apollo自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)架構(gòu)相關(guān)專家和研發(fā)人員給予了熱情支持，在此對(duì)他們表示衷心的感謝！
由于編者水平有限，書(shū)中難免存在不足或疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，以便再版時(shí)修訂。
為方便選用本書(shū)作為教材的任課教師授課，編者還制作了與本書(shū)配套的電子課件。有需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)工教育服務(wù)網(wǎng)（ http://www.cmpedu.com）下載，或致信編者郵箱 523494082@qq.com索取，編者會(huì)無(wú)償提供。

凌永成 2022年 7月