本專著以面裝式永磁同步電機(jī)為主要研究對(duì)象，主要從轉(zhuǎn)矩脈沖、低速性能、高速性能、轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置動(dòng)態(tài)跟蹤等多個(gè)方面研究能夠自抗擾的矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無傳感器寬范圍運(yùn)行控制技術(shù)，仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)復(fù)合觀測(cè)估算方法的正確性。全書共有四章，主要對(duì)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行具體分析，并具體闡述其矢量控制理論，研究面裝式永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)速較低時(shí)的直軸正方向判斷方法和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)，研究采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行辨識(shí)和測(cè)定。