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數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論與應(yīng)用(Data driven control theory and application)

數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論與應(yīng)用(Data driven control theory and application)

定  價:79 元

        

  • 作者:王建宏肖志鋒
  • 出版時間:2022/10/1
  • ISBN:9787521836523
  • 出 版 社:經(jīng)濟科學出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本專著是嘗試將數(shù)據(jù)驅(qū)動的思想應(yīng)用于自動控制中,形成一種新的控制策略-數(shù)據(jù)驅(qū)動控制。這也引導(dǎo)著可以將數(shù)據(jù)驅(qū)動的思想與目前眾多已有的控制方法進行相結(jié)合,以構(gòu)成更為簡便,更實用的控制方法。比如將數(shù)據(jù)驅(qū)動思想引入至模型預(yù)測控制中,得到數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測控制;將數(shù)據(jù)驅(qū)動思想引入至自適應(yīng)控制中,得到數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應(yīng)控制等。為真正了解和熟悉數(shù)據(jù)驅(qū)動思想,本專著首先詳細給出了鋪墊性的前期工作,即數(shù)據(jù)驅(qū)動思想與系統(tǒng)辨識的相結(jié)合。從數(shù)據(jù)驅(qū)動的角度更深入地展開對系統(tǒng)辨識的研究,研究深度上更深入,更深層次。分別在閉環(huán)反饋系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動辨識,閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動模型結(jié)構(gòu)檢驗,非線性系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動辨識展開結(jié)合。在數(shù)據(jù)驅(qū)動思想在自動控制中的應(yīng)用上,介紹了兩種目前申請人正在從事研究的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制策略數(shù)據(jù)驅(qū)動模型預(yù)測控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代校正控制。理論需要工程實踐的驗證,為此將理論上的數(shù)據(jù)驅(qū)動思想,數(shù)據(jù)驅(qū)動辨識和數(shù)據(jù)驅(qū)動控制分別應(yīng)用在鋰電池和飛機顫振的工程實踐中,用以實現(xiàn)理論與實踐的完美結(jié)合。
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