本書緊密結(jié)合影像處理與自適應(yīng)放射治療的臨床應(yīng)用和工作流程,體現(xiàn)了放射治療影像處理基本原理、典型方法與臨床應(yīng)用的滲透與融合,反映了放射治療臨床、影像信息處理、數(shù)學(xué)應(yīng)用等多學(xué)科的交叉與融合。本書重點(diǎn)論述放射治療中影像處理技術(shù)的應(yīng)用范圍、影像配準(zhǔn)、影像分割、影像重建等前沿成像技術(shù),且重視精確放射治療中相關(guān)技術(shù)(如錐形束CT重建和呼吸門控等)的發(fā)展歷程,為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)放射治療的計(jì)劃、實(shí)施、評(píng)估等過程提供高效、準(zhǔn)確的客觀依據(jù),即為精準(zhǔn)放射治療提供基于影像分析與處理的綜合信息集成方法。
1.體現(xiàn)了放射治療臨床、影像信息處理、數(shù)學(xué)應(yīng)用等多學(xué)科的交叉與融合,為放射治療過程提供了綜合信息集成方法,為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)放射治療的計(jì)劃、實(shí)施、評(píng)估等過程提供高效、準(zhǔn)確的客觀依據(jù);
2.緊密結(jié)合影像處理與自適應(yīng)放射治療的臨床應(yīng)用,且重視精確放射治療中相關(guān)技術(shù)(如錐形束CT重建和呼吸門控等)的發(fā)展歷程;
3.論述放射治療中影像處理技術(shù)的應(yīng)用范圍、影像配準(zhǔn)、影像分割、影像重建等前沿成像技術(shù);
4.緊密地結(jié)合放射治療臨床工作流程,體現(xiàn)放射治療影像處理基本原理、典型方法與臨床應(yīng)用的滲透與融合。
影像處理工具為放射治療過程提供數(shù)據(jù)集成,因此促成了醫(yī)學(xué)物理師、計(jì)算機(jī)專家以及數(shù)學(xué)家們之間有趣的相互合作。影像處理將重建、適應(yīng)、集成與成像數(shù)據(jù)評(píng)估應(yīng)用到放射治療過程中,以確保治療計(jì)劃、實(shí)施與療效評(píng)估使用的信息精確、高效和有效。影像處理包括在重建和評(píng)估階段對(duì)影像合成的數(shù)學(xué)處理,以及將這些合成信息應(yīng)用到日漸復(fù)雜的放射治療工作流程中。本書對(duì)所使用的這些技術(shù)及其在放射治療中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
在過去的二十年間,影像在放射治療過程中的應(yīng)用顯著增加。該領(lǐng)域最初僅采集計(jì)算機(jī)斷層影像,后來迅速發(fā)展到將多時(shí)相計(jì)算機(jī)斷層掃描成像、磁共振成像、正電子發(fā)射斷層成像以及單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層成像應(yīng)用于計(jì)劃、治療時(shí)的容積成像以及在整個(gè)治療過程中采集額外的診斷級(jí)影像用于二次評(píng)估。這些影像的加入使得醫(yī)師可以更精確地分辨出腫瘤與危及器官,以及生理性運(yùn)動(dòng)對(duì)這些器官位置的影響。除了能夠分辨這些結(jié)構(gòu)之外,治療計(jì)劃的進(jìn)展(如調(diào)強(qiáng)適形放射治療)使得復(fù)雜治療計(jì)劃的設(shè)計(jì)成為可能,從而更精確地將腫瘤作為目標(biāo)同時(shí)避開危及器官。影像數(shù)量、勾畫的組織結(jié)構(gòu)數(shù)量和治療計(jì)劃精度的增加對(duì)臨床上融合和分割這些影像提出了更高的要求。勾畫組織結(jié)構(gòu)花費(fèi)的時(shí)間從幾分鐘至幾小時(shí)不等,對(duì)影像自動(dòng)分割和多模態(tài)影像的高精度配準(zhǔn)也提出了要求。而這些要求隨著室內(nèi)成像技術(shù)的引入進(jìn)一步增加。室內(nèi)成像提供額外的患者信息,包括治療過程中出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)模式的變化及治療效果。大多數(shù)新型成像設(shè)備需要有新的重建技術(shù)和方法來處理數(shù)據(jù)采集過程中的不確定因素,例如呼吸運(yùn)動(dòng)。由于需要將這些技術(shù)高效地應(yīng)用至繁忙的臨床工作流程中,因此室內(nèi)容積影像的采集對(duì)影像配準(zhǔn)提出額外的要求。由于每天都可以觀察到患者的三維解剖結(jié)構(gòu),因此可在治療過程中觀測(cè)腫瘤和正常組織的反應(yīng),而這些需要額外的診斷成像及相應(yīng)的配準(zhǔn)和分割操作;颊哒麄(gè)治療過程中可輕易獲取四十多組三維影像,并且每組影像中有二十多種結(jié)構(gòu)待分割。照此看來,對(duì)影像處理,包括重建、分割和配準(zhǔn)的需求變得日益迫切。
本書涵蓋形變配準(zhǔn)、影像分割、影像重建以及將這些技術(shù)整合進(jìn)放射治療過程的內(nèi)容。第一部分指出放射治療實(shí)踐包括自適應(yīng)放射治療、在線監(jiān)測(cè)和追蹤、劑量累積和精確度評(píng)估推動(dòng)影像處理不斷發(fā)展。第二部分講述了實(shí)現(xiàn)形變配準(zhǔn)的數(shù)學(xué)方法,以及用于配準(zhǔn)技術(shù)的相似性度量,包括其在放射治療中的有效性和實(shí)用性。此外,該部分對(duì)有參數(shù)和無參數(shù)影像配準(zhǔn)技術(shù)及其在放射治療過程中的應(yīng)用也進(jìn)行了詳細(xì)的描述與評(píng)估。第三部分主要討論了影像分割技術(shù),包括基于圖譜庫(kù)、水平集以及基于配準(zhǔn)的技術(shù),并評(píng)估這些技術(shù)的效率、魯棒性以及應(yīng)用范圍。第四部分詳細(xì)介紹了三維影像重建、呼吸控制、室內(nèi)成像技術(shù)和應(yīng)用圖形處理器(GPU)進(jìn)行影像配準(zhǔn)等方面的進(jìn)展。
本書旨在對(duì)影像分割和配準(zhǔn)的技術(shù)、算法、室內(nèi)成像技術(shù)、先進(jìn)重建技術(shù)以及臨床基本原理與應(yīng)用等方面的知識(shí)進(jìn)行詳盡的介紹,適合醫(yī)學(xué)物理師、臨床醫(yī)師、劑量師、治療師以及醫(yī)學(xué)物理與相關(guān)領(lǐng)域的受訓(xùn)人員閱讀和參考。本書受益于國(guó)內(nèi)外作者的貢獻(xiàn),他們開發(fā)了先進(jìn)的影像處理技術(shù)并致力于將其應(yīng)用于臨床工作之中。書中對(duì)算法、技術(shù)、應(yīng)用實(shí)例及臨床轉(zhuǎn)化等詳盡的描述足以證明他們具有淵博的學(xué)識(shí)。在此,對(duì)他們卓越的貢獻(xiàn)表示衷心的感謝。
★張富利,解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心放療科主任物理師,軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院放射醫(yī)學(xué)專業(yè)博士
★王秋生,北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院副教授,中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所博士后
第一部分 影像處理在放射治療中的應(yīng)用 /1
第1 章 自適應(yīng)放射治療中的影像處理 /3
第2 章 在線監(jiān)測(cè)、追蹤及劑量累積 /21
第3 章 影像配準(zhǔn)的驗(yàn)證 /41
第二部分 配準(zhǔn) /65
第4 章 相似性度量 /67
第5 章 參數(shù)影像配準(zhǔn) /77
第6 章 面向影像引導(dǎo)放射治療的基于實(shí)際生物力學(xué)建模 /87
第7 章 非參數(shù)的Demons 算法、擴(kuò)散以及黏性流體方法 /97
第8 章 影像配準(zhǔn)優(yōu)化 /113
第三部分 分割 /123
第9 章 基本分割 /125
第10 章 用于影像分割的形變模型 /133
第11 章 用于放射治療計(jì)劃的水平集 /149
第12 章 基于Atlas 的分割:概念及應(yīng)用 /161
第四部分 先進(jìn)成像技術(shù) /171
第13 章 三維影像重建的進(jìn)展 /173
第14 章 呼吸排序進(jìn)展:呼吸排序的前景 /194
第15 章 室內(nèi)成像技術(shù) /202
第16 章 使用圖形處理單元的仿射醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn) /224
名詞與術(shù)語(yǔ)表 /249