本書是江蘇省高等學校重點教材，主要介紹城市軌道交通的基本概念、基本知識和基本原理，內容深入淺出，圖文并茂。全書分為6大模塊共10章，第1、2章為緒論模塊，介紹了高速鐵路和城市軌道交通的發(fā)展及其主要形式； 第3~5章為規(guī)劃和土建模塊，介紹城市軌道交通的規(guī)劃設計、土建工程和軌道結構； 第6章為車輛模塊，介紹城市軌道交通車輛結構； 第7、8章為供配電模塊，介紹電力牽引和供電系統(tǒng)； 第9章為通信、信號模塊，介紹軌道交通通信系統(tǒng)和信號系統(tǒng)； 第10章為運營管理模塊，介紹城市軌道交通行車組織與運營管理。各章編有學習目標、思維導圖、課程思政，以及思考題。