本書是圍繞電氣類專業(yè)機電設(shè)備運動控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)崗位職業(yè)能力而開發(fā)的項目化教程，重點突出運動控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)能力的培養(yǎng)。

在整體結(jié)構(gòu)上，本書以覆蓋典型技術(shù)的機電設(shè)備運動控制系統(tǒng)及電氣裝置為載體，共設(shè)計了6個項目，項目按照從單一技術(shù)到綜合技術(shù)的應(yīng)用為邏輯順序展開，見圖1。項目1、項目2分別以內(nèi)圓磨床主軸電動機直流調(diào)速裝置、開關(guān)電源為載體，介紹直流調(diào)壓技術(shù)；項目3以龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)為載體，介紹直流調(diào)速技術(shù)、檢測技術(shù)和PID等技術(shù)的綜合應(yīng)用；項目4以變頻器為載體，介紹變頻技術(shù)；項目5以帶式輸送機閉環(huán)控制系統(tǒng)為載體，介紹變頻技術(shù)、檢測技術(shù)和PLC等技術(shù)的綜合應(yīng)用；項目6以行走機械手的速度與位置控制系統(tǒng)為載體，介紹伺服控制技術(shù)、檢測技術(shù)和PLC等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

圖1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，本書采用項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，每個項目都由真實可操作的工作任務(wù)驅(qū)動，每個項目按照項目描述若干任務(wù)拓展應(yīng)用的結(jié)構(gòu)來編寫，每個任務(wù)按照學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識任務(wù)要求任務(wù)分析任務(wù)實施課后練習(xí)的結(jié)構(gòu)展開，體現(xiàn)以實踐操作為重點，以理論知識為背景，注重學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

在教學(xué)內(nèi)容上，本書以崗位工作任務(wù)為依據(jù)，同時融入國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)（高級維修電工、技師）相關(guān)內(nèi)容，電力電子技術(shù)部分的內(nèi)容包括內(nèi)圓磨床主軸電動機直流調(diào)速裝置、開關(guān)電源和變頻器的調(diào)試與維護(hù)；運動控制技術(shù)部分的內(nèi)容包括龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)、帶式輸送機閉環(huán)控制系統(tǒng)和行走機械手的速度與位置控制系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)。

本書是由常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院及中國亞龍科技有限公司共同開發(fā)的項目化教材，由常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院李月芳和南京科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳柬任主編，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣正炎任副主編。具體分工如下：李月芳編寫了項目3、項目4，并負(fù)責(zé)全書的組織、提綱編寫和統(tǒng)稿工作；陳柬編寫了項目1、項目2；蔣正炎編寫了項目5、項目6。

本書在編寫的過程中，得到了常州三禾工自動化科技有限公司、中國亞龍科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝！

限于編者水平，書中難免存在疏漏與不足之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者