本書包括四章內容, 第一章介紹非線性微分方程、非線性微分方程求解的5種方法、機械工程中的非線性微分方程的模型、以及非線性微分方程的無量綱處理。第二章重點討論非線性微分方程的數值計算解法。第三章介紹漸近分析方法, 即攝動法, 它是一種近似解析解, 其前提是高階或高次項的作用小, 低階或低次項起主要作用。漸近分析方法有很多種, 各自有相應的應用條件和范圍。重點介紹了漸近分析方法中的多尺度法和諧波平衡法。第四章總結。