本書針對室內(nèi)外統(tǒng)一尋徑這一現(xiàn)實問題, 以室內(nèi)路網(wǎng)構(gòu)建作為研究對象, 在分析室內(nèi)區(qū)域功能的基礎上, 明確室內(nèi)單元類型, 基于空間感知規(guī)律, 通過層次認知的方式簡化路徑復雜度以滿足語義分析以及尋徑需求, 構(gòu)建能夠刻畫室內(nèi)路網(wǎng)層次特征、滿足尋徑計算精度以及效率的室內(nèi)多維路網(wǎng)模型, 為面向?qū)Ш降氖覂?nèi)應用奠定了基礎; 并從室內(nèi)應急疏散尋徑與導航需求出發(fā), 通過對場景的特點分析, 基于計算機三維技術(shù)結(jié)合行人行為算法構(gòu)建應急疏散模型, 在驗證模型真實度的基礎上, 探討面向應急場景的室內(nèi)疏散路線規(guī)劃以及優(yōu)化方案。