工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與集成技術(shù)
定 價：35 元
叢書名：浙江省普通高�！笆濉毙滦螒B(tài)教材 1+X職業(yè)技能等級證書課證融通教材
- 作者：王哲祿 何紅軍 主編
- 出版時間：2022/11/1
- ISBN：9787111714729
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：133
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書為浙江省普通高�！笆濉毙滦螒B(tài)教材。本書以北京賽育達(dá)科教有限公司工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（亞龍F(tuán)ANUC）平臺為例，對接1+X職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)。全書共有5個學(xué)習(xí)項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成。本書按照“項目目標(biāo)—項目描述—相關(guān)知識—項目實施—項目評價—項目反饋—項目拓展”七步法進(jìn)行設(shè)計，融入了愛國、嚴(yán)謹(jǐn)、求實、創(chuàng)新和協(xié)同等素質(zhì)教育元素。本書根據(jù)“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，旨在使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。
本書配備的教學(xué)資源豐富，包括微課教學(xué)視頻、教學(xué)設(shè)計、電子課件和授課計劃等，讀者可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）或者登錄浙江省高等學(xué)校在線開放課程平臺（www.zjooc.cn）免費(fèi)注冊后下載或在線觀看。
本書可作為高等職業(yè)院校以及應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和工業(yè)過程自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的培訓(xùn)教材。
前言
二維碼索引
項目1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) /1
項目目標(biāo) /1
項目描述 /1
相關(guān)知識 /2
知識11工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展及應(yīng)用 /2
知識12工業(yè)機(jī)器人的組成及技術(shù)參數(shù) /4
知識13工業(yè)機(jī)器人的編程方式 /7
知識14工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范 /8
知識15工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X證書簡介 /8
項目實施 /9
任務(wù)11認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實訓(xùn)工作站 /9
任務(wù)12工業(yè)機(jī)器人工作站啟動及手持示教器 /12
項目評價 /16
項目反饋 /17
項目拓展 /17
項目2工業(yè)機(jī)器人離線編程 /18
項目目標(biāo) /18
項目描述 /19
相關(guān)知識 /20
知識21工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真概述 /20
知識22ROBOGUIDE界面介紹和基本操作 /22
知識23常用功能介紹 /24
項目實施 /27
任務(wù)21構(gòu)建切割工業(yè)機(jī)器人工作站 /27
任務(wù)22工業(yè)機(jī)器人切割軌跡生成與仿真 /35
任務(wù)23工業(yè)機(jī)器人離線編程驗證調(diào)試 /44
項目評價 /46
項目反饋 /46
項目拓展 /46
項目3工業(yè)機(jī)器人示教編程 /49
項目目標(biāo) /49
項目描述 /49
相關(guān)知識 /50
知識31FANUC機(jī)器人運(yùn)動控制 /50
知識32FANUC機(jī)器人編程指令 /54
知識33FANUC機(jī)器人程序的創(chuàng)建與運(yùn)行 /56
項目實施 /59
任務(wù)31工業(yè)機(jī)器人軌跡模塊實訓(xùn) /59
任務(wù)32多邊形搬運(yùn)模塊實訓(xùn) /64
任務(wù)33碼垛模塊實訓(xùn) /68
項目評價 /73
項目反饋 /74
項目拓展 /74
項目4工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺 /76
項目目標(biāo) /76
項目描述 /76
相關(guān)知識 /77
知識41機(jī)器視覺系統(tǒng)概述 /77
知識42機(jī)器視覺硬件系統(tǒng) /80
知識43機(jī)器視覺軟件系統(tǒng) /85
項目實施 /88
任務(wù)41電動機(jī)模塊檢測實訓(xùn) /88
任務(wù)42稱重模塊實訓(xùn) /95
項目評價 /97
項目反饋 /97
項目拓展 /97
項目5工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成 /99
項目目標(biāo) /99
項目描述 /100
相關(guān)知識 /100
知識51FANUC機(jī)器人與S71200通信編程 /100
知識52多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊應(yīng)用 /103
知識53變位機(jī)模塊應(yīng)用 /103
知識54傳送帶運(yùn)輸模塊 /103
知識55RFID模塊應(yīng)用 /104
項目實施 /106
任務(wù)51電動機(jī)裝配應(yīng)用編程及集成實訓(xùn) /106
任務(wù)52傳送帶視覺分揀流水線實訓(xùn) /119
項目評價 /126
項目反饋 /127
項目拓展 /127
附錄工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書標(biāo)準(zhǔn) /130
參考文獻(xiàn) /134
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