本書系統(tǒng)地闡述了車輛動力學(xué)所涉及的基本原理和結(jié)構(gòu)，將車輛動力學(xué)理論知識和汽車*先進(jìn)的結(jié)構(gòu)功能緊密聯(lián)系起來。動力學(xué)理論方面的內(nèi)容主要對車輛的縱向、側(cè)向動力學(xué)以及垂向動力學(xué)和振動進(jìn)行了較為詳實(shí)的理論分析，詳細(xì)說明了車輛的行駛性能、動力學(xué)模型以及多體系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)方面的相關(guān)知識；應(yīng)用方面的內(nèi)容介紹了當(dāng)下研究前沿的混合動力系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制、懸架系統(tǒng)、離合器和變速器、減振器和制動器、縱向和側(cè)向主動控制系統(tǒng)的基本知識。
本書根據(jù)不同章節(jié)難易程度可作為高等院校車輛工程以及相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教學(xué)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
Copyright John Wiley & Sons Ltd 2015.
All Rights Reserved.This translation published under license.Authorized translation from the English language edition，entitled Vehicle Dynamics，ISBN：978-1-118-97135-2，by Martin Meywerk，Published by John Wiley & Sons Ltd.No part of this book may be reproduced in any form without the written permission of the original copyrights holder.
本書中文簡體字版由Wiley授權(quán)機(jī)械工業(yè)出版社獨(dú)家出版。未經(jīng)出版者書面允許，本書的任何部分不得以任何方式復(fù)制或抄襲。版權(quán)所有，翻印必究。
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譯者序
序
叢書前言
前言
縮寫與符號列表
第1章引言1
1.1引言備注3
1.2車輛的運(yùn)動3
1.3問題與練習(xí)6
第2章車輪7
2.1車輪的運(yùn)動方程7
2.2車輪阻力9
2.2.1滾動阻力9
2.2.2滑水阻力10
2.2.3軸承阻力12
2.2.4車輪前束/后束阻力13
2.3車輪阻力縱向附著力系數(shù)和滑移現(xiàn)象13
2.4問題與練習(xí)16
第3章行駛阻力及功率需求19
3.1空氣阻力19
3.2坡道阻力20
3.3加速阻力20
3.4整車的運(yùn)動方程22
3.5性能表現(xiàn)23
3.6問題與練習(xí)28
第4章轉(zhuǎn)換器31
4.1離合器32
4.2變速器34
4.3問題與練習(xí)39
第5章行駛性能圖和燃油消耗41
5.1無坡度的大速度43
5.2爬坡能力44
5.3加速能力44
5.4燃油消耗45
5.5燃油消耗循環(huán)工況49
5.6問題與練習(xí)50
第6章駕駛限制52
6.1運(yùn)動方程52
6.2制動過程56
6.3制動強(qiáng)度60
6.4問題與練習(xí)65
第7章混合動力系統(tǒng)67
7.1主要功能67
7.2混合動力系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)71
7.3再生制動和充電72
7.4問題與練習(xí)75
第8章自適應(yīng)巡航控制76
8.1組件和控制算法76
8.2距離和相對速度的測量79
8.3接近能力82
8.4問題與練習(xí)83
第9章行駛平順性85
9.1由不平路面造成的振動87
9.1.1阻尼諧波振動模型87
9.1.2評價指標(biāo)90
9.1.3隨機(jī)不平度92
9.1.4安全性與舒適性的權(quán)衡93
9.2傳動系統(tǒng)的振動101
9.2.1扭轉(zhuǎn)減振器101
9.2.2離心擺式減振器103
9.2.3樣例106
9.3問題與練習(xí)106
第10章車輛振動模型108
10.1雙質(zhì)量振動模型108
10.2雙軸車輛，單側(cè)激勵109
10.3非線性特性曲線114
10.4問題與練習(xí)115
第11章單軌模型、輪胎側(cè)偏角及轉(zhuǎn)向116
11.1車輛單軌模型運(yùn)動學(xué)方程116
11.2輪胎側(cè)偏角122
11.3轉(zhuǎn)向特性125
11.4單軌模型的線性化運(yùn)動方程128
11.5接地點(diǎn)處縱向力和側(cè)向力之間的關(guān)系130
11.6差速器對轉(zhuǎn)向的影響131
11.7問題與練習(xí)132
第12章穩(wěn)態(tài)圓周行駛134
12.1車輛穩(wěn)態(tài)行駛方程134
12.2穩(wěn)態(tài)行駛方程的求解135
12.3車輛轉(zhuǎn)向幾何模型137
12.4過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向139
12.5問題與練習(xí)142
第13章動態(tài)特性144
13.1穩(wěn)態(tài)行駛條件下的穩(wěn)定性144
13.2轉(zhuǎn)向特性146
13.3側(cè)風(fēng)特性148
13.4問題與練習(xí)150
第14章輪胎載荷轉(zhuǎn)移的影響152
14.1忽略車輛側(cè)傾的輪載轉(zhuǎn)移152
14.2考慮車輛側(cè)傾情況下的車輛載荷轉(zhuǎn)移154
14.3問題與練習(xí)159
第15章前束/后束、外傾角和自轉(zhuǎn)向系數(shù)161
15.1前束/后束和外傾角161
15.2問題與練習(xí)163
第16章懸架系統(tǒng)164
16.1問題與練習(xí)170
第17章離合器和變速器171
17.1離合器171
17.2變速器174
17.3問題與練習(xí)177
第18章減振器、彈簧和制動器178
18.1減振器178
18.2理想的主動懸架和天棚阻尼器180
18.2.1理想的主動懸架180
18.2.2天棚阻尼器182
18.3懸架彈簧184
18.4制動系統(tǒng)188
18.5問題與練習(xí)191
第19章縱向和側(cè)向主動控制系統(tǒng)192
19.1ABS的主要組成192
19.2ABS的工作情況194
19.3橫擺力矩延遲增長197
19.4驅(qū)動力控制系統(tǒng)198
19.5橫向穩(wěn)定系統(tǒng)199
19.6ABS與ESP的液壓機(jī)構(gòu)201
19.7主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)202
19.8問題與練習(xí)202
第20章多體系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)204
20.1剛體動力學(xué)204
20.2剛體的動能206
20.3多體系統(tǒng)的組件210
20.4剛體的朝向211
20.5方程的推導(dǎo)和求解213
20.5.1方程的推導(dǎo)213
20.5.2方程的求解214
20.6MBS的應(yīng)用215
20.7問題與練習(xí)218
術(shù)語表219
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