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面向共融機(jī)器人的自然交互——多模態(tài)交互信息的情感分析
共融機(jī)器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。“敏銳體貼型”的自然交互是共融服務(wù)機(jī)器人的研究熱點(diǎn)問(wèn)題之一。當(dāng)前迫切需要共融機(jī)器人具備多模態(tài)交互信息的情感分析能力。本書(shū)針對(duì)多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)方法的情感分析領(lǐng)域,從多模態(tài)交互信息特征的學(xué)習(xí)表示出發(fā),系統(tǒng)介紹了自然交互中的特征學(xué)習(xí)表示、特征融合和情感分類的方法,并進(jìn)一步探討了如何實(shí)現(xiàn)魯棒的多模態(tài)情感分析法。
本書(shū)是共融機(jī)器人自然交互領(lǐng)域國(guó)內(nèi)第一本系統(tǒng)介紹多模態(tài)交互信息情感分析的專業(yè)書(shū)籍,可為讀者掌握共融機(jī)器人研究領(lǐng)域人機(jī)情感分析的關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)知識(shí),為追蹤該領(lǐng)域的發(fā)展前沿提供重要的學(xué)習(xí)和研究參考。
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