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機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)

定  價:99 元

        

  • 作者:孫巍偉編著
  • 出版時間:2023/3/1
  • ISBN:9787122423771
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書,通過9章內(nèi)容,全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機(jī)器人組成開始講解,逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù),從基礎(chǔ)知識到實(shí)例應(yīng)用分析,讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核心內(nèi)容包括機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器與運(yùn)動控制器、氣動伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺伺服控制系統(tǒng)等。本書適合機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)的高校師生以及從事制造業(yè)機(jī)器人方向相關(guān)工作的技術(shù)人員閱讀參考。

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