機器視覺是當(dāng)代智能制造、自動控制等領(lǐng)域中重要的研究內(nèi)容之一。本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容,并以VisionPro為例介紹了機器視覺技術(shù)在測量、識別、引導(dǎo)等實際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。
全書共13個項目,各項目進一步分解為若干個任務(wù)并配有相應(yīng)習(xí)題,由易及難地逐步介紹機器視覺及其應(yīng)用技術(shù)。本書重在理論聯(lián)系實際,主要內(nèi)容都具有實際工程應(yīng)用背景,各個項目中配套的案例、習(xí)題均來源于實際工業(yè)應(yīng)用。
本書可作為高等職業(yè)院校自動化類和電子信息類等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書,也可作為工程技術(shù)人員加深理解機器視覺及其應(yīng)用技術(shù)的參考用書。
為方便教學(xué),本書有電子課件、習(xí)題答案、模擬試卷及其答案等教學(xué)資源,凡選用本書作為授課教材的老師,均可通過QQ(2314073523)咨詢。
目錄
前言
二維碼索引
項目1初識機器視覺
任務(wù)1了解機器視覺技術(shù)
任務(wù)2了解機器視覺技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用
習(xí)題
項目2光源系統(tǒng)的認知與選擇
任務(wù)1光源的認知
任務(wù)2手機電池尺寸測量中光源的選擇
習(xí)題
項目3工業(yè)鏡頭的認知與選擇
任務(wù)1工業(yè)鏡頭的認知
任務(wù)2手機電池尺寸測量中鏡頭的選擇
習(xí)題
項目4工業(yè)相機的認知與選擇
任務(wù)1工業(yè)相機的認知
任務(wù)2手機電池尺寸測量中相機的選擇
習(xí)題
項目5學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識
任務(wù)1數(shù)字圖像的認知
任務(wù)2學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理的預(yù)備知識
任務(wù)3數(shù)字圖像處理與識別
任務(wù)4典型圖像處理操作
習(xí)題
項目6軟件的安裝與基本操作
任務(wù)1VisionPro軟件的安裝
任務(wù)2VisionPro軟件的基本操作
習(xí)題
項目7軟件高級應(yīng)用
任務(wù)1在QuickBuild中添加腳本
任務(wù)2添加Label函數(shù)顯示結(jié)果
任務(wù)3RectangleAffine方法應(yīng)用
習(xí)題
項目8用戶界面開發(fā)
任務(wù)1添加Cognex視覺函數(shù)庫
任務(wù)2可視化界面設(shè)計
習(xí)題
項目9手機中板螺釘有無的檢測
任務(wù)1搭建圖像采集系統(tǒng)獲取
合適圖像
任務(wù)2手機中板螺釘有無的檢測案例
分析
習(xí)題
項目10手機電池正反面識別與結(jié)果
顯示
任務(wù)1手機電池正反面識別
任務(wù)2手機電池正反面識別結(jié)果顯示
習(xí)題
項目11手機電池尺寸測量
任務(wù)1手機電池像素尺寸測量
任務(wù)2手機電池實際尺寸測量
習(xí)題
項目12手機電池二維碼和生產(chǎn)日期
識別
任務(wù)1手機電池二維碼識別
任務(wù)2手機電池生產(chǎn)日期識別
習(xí)題
項目13手機外殼引導(dǎo)、抓取與
組裝
任務(wù)1手機外殼引導(dǎo)、抓取與組裝設(shè)備
視覺硬件安裝與調(diào)試
任務(wù)2手機外殼引導(dǎo)、抓取與組裝
設(shè)備標定
任務(wù)3手機外殼引導(dǎo)、抓取與組裝
設(shè)備視覺功能程序設(shè)計
習(xí)題
參考文獻