圓柱齒輪傳動是齒輪機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛的一種傳動方式。圓柱齒輪主括直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪三種形式。上述三種圓柱齒輪在結(jié)構(gòu)上都有一定的缺點(diǎn)。上述三種圓柱齒輪在沖擊、振動、噪音、傳動平穩(wěn)性、傳動效率、制造工藝性方面存在不同程度的缺點(diǎn)來,一種新的圓柱齒輪形式——弧齒圓柱齒輪被推出。
弧齒圓柱齒輪在弧形齒線錐齒輪基礎(chǔ)上衍生出來。世紀(jì)初,美國格里森公司(Gleason Works)首先研制出格里森弧齒錐齒輪。世紀(jì)40年代,日本長谷川吉三郎把圓弧齒線推廣到圓柱齒輪。世紀(jì)60年代前后,日本植松整三、井上和夫及石橋彰等先后提出將擠齒、磨齒等方法應(yīng)用于弧齒圓柱齒輪的加工過程。此后又出現(xiàn)了各種加工方法,這些加工方法可分為三大類:旋轉(zhuǎn)刀盤、滾齒加工和平行連桿式加工。
弧齒線圓柱齒輪的齒廓曲線和其他形式的圓柱齒輪一樣含多種類型,既可以是漸開線,也可以是其他形式的曲線。目前,研究主要集中在漸開線齒廓方面,因此,本書研究對象界定為漸開線弧齒圓柱齒輪,主含以下研究內(nèi)容:采用類似漸開線直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的齒面生成方法,求出圓弧齒面與基圓柱面的交線的方程;通過對圓弧線上任意點(diǎn)的運(yùn)動研究,求出漸開線弧齒的齒面方程;根據(jù)嚙合運(yùn)動理論及齒形法線法,求出共軛齒面方程;根據(jù)弧齒齒面方程求出在假想齒條坐標(biāo)系中的曲面族方程,以及應(yīng)絡(luò)理論求出假想齒條的齒面方程,分析得到假想齒條的齒線形狀為橢圓弧,后求出漸開線弧齒的過渡曲面方程。根據(jù)這些研究,又采用數(shù)學(xué)推導(dǎo)的方法,研究漸開線弧齒圓柱齒輪的嚙合特性,為齒輪溫度測試平臺研究奠定理論基礎(chǔ)。
本書提出了一種易于嚙合的新型圓弧齒輪的數(shù)學(xué)模型,是目前十分接近理想漸開線齒輪的一種形式,基本具有漸開線齒輪的所有特性。根據(jù)推導(dǎo)出的齒條方程得知,該齒條的齒線為橢圓,基于該齒條更容易得到等齒厚漸開線弧齒齒輪,為仿形銑加工方法提供理論基礎(chǔ)。本書對弧齒線圓柱齒輪的溫升特行理論研究,并提出了溫度測試方案,該方案為后續(xù)研究弧齒圓柱齒輪溫升特性測試平臺提供了理論依據(jù)。