隨著人工智能（AI）技術迅速發(fā)展，人們對未來的智慧交通、智慧生活、智慧教育等充滿憧憬，基于定位技術的智慧 的相關研究取得了豐碩的成果，并逐步應用到了人們的生產、生活中。國務院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》將智能機器人產業(yè)列為人工智能領域新興產業(yè)之一，智能機器人將在教育、醫(yī)療衛(wèi)生等各個領域得到廣泛應用。智能機器人能夠為人們提供多種多樣的服務，但它在為人們提供各種服務過程中，需要解決自己目前的具體位置的定位、要去哪個目標位置、如何到達鎖定的服務目標位置、為人們提供什么樣的服務等一系列問題，這一切都可以理解為基于位置的服務（LBS），這就需要對智能機器人進行定位。定位技術從廣義上講并不是新事物，它經歷了上千年的發(fā)展及應用。人類社會進入到信息化時代后，定位技術發(fā)生了質的飛越，定位技術的含義也發(fā)生了很大變化，智能定位與導航技術得到飛速發(fā)展。網絡信息時代，定位新技術在不同領域都有很好的應用前景。
在室外定位相關應用中，衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)相對成熟，定位精度也在不斷提升，典型的如美國GPS系統(tǒng)和中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）等；室外定位系統(tǒng)還包括蜂窩基站定位系統(tǒng)及雷達定位系統(tǒng)等；在室內定位系統(tǒng)研究與開發(fā)應用上，基于紅外線、超聲波、藍牙、射頻識別、超寬帶、ZigBee、麥克風陣列、WiFi、SLAM、室內電力線等室內定位技術也已經開始進入人們的生產、生活中。在基于智能體的智能機器人定位中，受目前定位技術手段所限，定位精度有待進一步提高，因此在這方面還有很大的研究與開發(fā)空間。
本書主要研究智能機器人在不同的活動場景中根據具體的服務需要進行定位的原理、方法和實現(xiàn)技術，使智能機器人以最佳方式根據服務需要到達服務目標位置，在指定的區(qū)域提供相關服務。在研究中，本書提出了多種定位算法，進行了不同場景下基于RFID、WiFi的無線網絡場景構建，實現(xiàn)了預期的定位效果。在提高定位精度方面，利用RFID與WiFi無線異構網絡有效融合，實現(xiàn)了定位精度的大幅度提升。
本書在編寫過程中，得到了華中師范大學國家數(shù)字化學習工程技術研究中心的余新國教授及其團隊的大力支持，也得到了黔南民族師范學院的鼎力資助�？追褰淌趯�書稿進行了審理。本專著由貴州省教育廳自然科學基金（特色項目）教育智能體基于位置服務的關鍵技術研究（黔教合KY字［2019］074）、黔南民族師范學院高層次人才項目基金移動智能體室內定位技術研究（QNSY2019RC12）、貴州省2022省級教改項目基金基于貴州省普通本科專業(yè)評估指標體現(xiàn)下的人才培養(yǎng)模式研究以物聯(lián)網工程專業(yè)為例（2022SJG005）的共同支持，在此一并表示感謝。
鑒于編者水平有限，而智能機器人技術及無線定位技術飛速發(fā)展，書中難免有疏漏和欠妥之處，希望廣大讀者給出寶貴的意見和建議，以便及時修訂，更好地服務于讀者。

羅文興
2022年9月