當(dāng)我們在2020年編寫本書的第3版時(shí)，汽車以太網(wǎng)已經(jīng)得到了廣泛的發(fā)展。所有主要的汽車制造商都在它們的量產(chǎn)或是準(zhǔn)備開始量產(chǎn)的汽車中應(yīng)用了汽車以太網(wǎng)。在用的物理層技術(shù)包括（按介紹順序）IEEE 100BASE-TX、100BASE-T1、1000BASE-T1 和 1000BASE-RH。此外，IEEE 剛剛發(fā)布了適用于 10Mbit/s、2.5Gbit/s、5Gbit/s 和 10Gbit/s 的汽車物理層規(guī)范，并且正在開始針對 10Gbit/s 以上的光纖和線纜傳輸?shù)囊?guī)范工作。10BASE-T1S 重新引入了在兩個(gè)以上用戶之間共享介質(zhì)的功能，并且正在開發(fā)這種所謂的多點(diǎn)技術(shù)的增強(qiáng)功能。
在第二層，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）增加了許多新標(biāo)準(zhǔn)，將服務(wù)質(zhì)量擴(kuò)展到時(shí)間關(guān)鍵的控制流量（自動(dòng)駕駛的重要功能），并且很好地融入了專用汽車 TSN 配置文件的規(guī)范中。OPEN 聯(lián)盟擁有 400 多個(gè)成員，具有完整成熟的生態(tài)系統(tǒng)，提供從工具和測試實(shí)驗(yàn)室到線纜和連接器的支持與解決方案。這些解決方案定期在以下三個(gè)知名全球會議上呈現(xiàn)：全球各地舉辦的IEEE-SA以太網(wǎng)及IP的汽車技術(shù)日（IEEE-SA Ethernet&IP@Automotive Technology Day）研討會，在慕尼黑舉辦的汽車以太網(wǎng)大會（Automotive Ethernet Congress）和在日本舉辦的日經(jīng)汽車以太網(wǎng)研討會（Nikkei Automotive Ethernet Seminar）。
所以，這就夠了嗎？
一切都充滿希望（但并不wan quan如此）。技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)可用，但真正的汽車網(wǎng)絡(luò)仍處于起步階段。技術(shù)基礎(chǔ)與從硬件定義到軟件定義汽車的轉(zhuǎn)變密切相關(guān)，另外，在汽車行業(yè)這種轉(zhuǎn)變也才剛剛開始。雖然該行業(yè)專注于物理層技術(shù)、電磁兼容性和硬件成本方面，但對協(xié)議層方面技術(shù)的探索卻較少。
因此，本書經(jīng)過修改，描述了TSN和物理層中所有的新進(jìn)展（由于物理層章節(jié)篇幅過長，本書將其分為三章：汽車環(huán)境、汽車物理層技術(shù)和汽車以太網(wǎng)及其供電）。我們還增加了對第二層以上的協(xié)議部分的介紹。這部分有一些改變，正是由于這部分使網(wǎng)絡(luò)能夠支持分布式計(jì)算，并探索不同的電子電氣架構(gòu)的選擇。
此外，我們還添加了十項(xiàng)重要的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。 這些不僅來自我們自己在寶馬公司的經(jīng)歷，也來自我們對整個(gè)行業(yè)的觀察。當(dāng)托馬斯離開寶馬公司并加入 Technica Engineering時(shí)，我們很幸運(yùn)可以從一種更廣泛的視角去分享具有一般性的基礎(chǔ)理念。我們確信，這些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)會對那些仍在探索汽車以太網(wǎng)潛力的人以及那些正在被某些問題困擾的人產(chǎn)生巨大影響。
與每一項(xiàng)新技術(shù)一樣，找到最合適的方式來施行一項(xiàng)技術(shù)需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)。汽車以太網(wǎng)提供了很多選擇，汽車制造商必須找到最適合自己的一條路徑。這也是我們非常期待的過程。總體來說，我們要感謝所有一直在推動(dòng)汽車以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的人。對于第3版，我們要感謝所有回答了寫作過程中出現(xiàn)的微小但又重要問題的人。我們要特別感謝：
皮爾吉奧吉奧·貝魯托（Piergiorgio Beruto），卡諾瓦科技（Canovatech）。沒有皮爾吉奧吉奧的幫助，IEEE 10BASE-T1S 標(biāo)準(zhǔn)不會像現(xiàn)在這樣具有開創(chuàng)性。他審核了本書的100BASE-T1S相關(guān)章節(jié)并提供了可行的背景信息。
斯蒂芬妮·喬拉孔（Stefany Chourakorn），寶馬（BMW）。作為 IEEE 10BASE-T1S 的新使用者，她能夠指出我們遺漏的一些內(nèi)容，這些內(nèi)容對理解該技術(shù)是非常有幫助的。
布賴恩·彼得森（Brian Petersen），埃瑟諾維亞（Ethernovia），校對了整本書。他基于他的背景知識，修改了一些不準(zhǔn)確的地方，并從網(wǎng)絡(luò)的角度出發(fā)提出了新的見解。讀者將從他的修正部分中受益匪淺（包括那些與英語相關(guān)的）。
拉斯·沃爾克（Lars V�塴ker），Technica Engineering。拉斯是汽車以太網(wǎng)的關(guān)鍵人物和早期貢獻(xiàn)者之一，他也是發(fā)明SOME/IP(-SD)的關(guān)鍵人物之一。SOME/IP是汽車以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，增加了汽車以太網(wǎng)作為車載網(wǎng)絡(luò)的適用性，因?yàn)樗�在現(xiàn)有的汽車網(wǎng)絡(luò)中融合了現(xiàn)代通信標(biāo)準(zhǔn)。感謝拉斯對第7章的貢獻(xiàn)，尤其是安全部分的修正。
喬治·齊默曼（George Zimmerman），CMS咨詢公司（CMS consulting）。他審核了多GB ASE-T1（MultiGBASE-T1）和節(jié)能以太網(wǎng)部分，并提供了有關(guān)這兩個(gè)部分可行性的背景信息。
赫爾吉·津納（Helge Zinner），大陸集團(tuán)（Continental）。赫爾吉不僅審核了完整的協(xié)議章節(jié)，而且還做了很多有助于構(gòu)建新 TSN 規(guī)范的基礎(chǔ)工作。
最后，我本人，克爾斯滕（Kirsten），要感謝寶馬公司對本書的支持，并讓我有機(jī)會有所作為。也感謝現(xiàn)任 Technica Engineering 的技術(shù)總監(jiān)托馬斯一直以來為本書做出的貢獻(xiàn)。