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基于AI與機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)
本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆,講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能,包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè),地圖生成和自車定位,自動(dòng)駕駛車輛的決策,縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制,多車協(xié)同控制,自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),以及深度學(xué)習(xí)的技能。
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