第一部分 “雙碳”工業(yè)篇
第1章 “雙碳”目標(biāo)：正在席卷全球的綠色工業(yè)革命 2
一場(chǎng)廣泛而深刻的經(jīng)濟(jì)社會(huì)變革 2
構(gòu)建完善的綠色低碳工業(yè)體系 5
數(shù)字化賦能工業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型 7
合理布局，優(yōu)化工業(yè)產(chǎn)能空間 12

第2章 鋼鐵行業(yè)：“雙碳”目標(biāo)下的低碳轉(zhuǎn)型 14
“雙碳”背景下鋼鐵行業(yè)面臨的問(wèn)題 14
鋼鐵行業(yè)低碳轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略思考 17
鋼鐵行業(yè)實(shí)現(xiàn)碳中和的路徑 20
國(guó)內(nèi)外低碳冶金技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用 23

第3章 能源化工：全球能源化工企業(yè)的轉(zhuǎn)型情況 27
歐洲能源化工企業(yè)低碳轉(zhuǎn)型的發(fā)展路徑 28
美國(guó)能源化工企業(yè)低碳轉(zhuǎn)型的發(fā)展路徑 30
我國(guó)能源化工企業(yè)低碳轉(zhuǎn)型的發(fā)展路徑 32
我國(guó)煤化工產(chǎn)業(yè)的綠色低碳發(fā)展對(duì)策 34

第4章 紡織行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展情況概述 38
紡織行業(yè)低碳轉(zhuǎn)型的發(fā)展現(xiàn)狀 38
我國(guó)推動(dòng)紡織行業(yè)低碳轉(zhuǎn)型的政策框架 41
我國(guó)紡織行業(yè)節(jié)能減排面臨的問(wèn)題 45
碳中和時(shí)代，紡織企業(yè)如何增收又增利？ 47


第二部分 綠色制造篇
第5章 綠色制造：“雙碳”目標(biāo)下的戰(zhàn)略選擇 52
綠色制造：助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo) 52
綠色制造的架構(gòu)體系與關(guān)鍵技術(shù) 54
國(guó)外綠色制造技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐 56
我國(guó)發(fā)展綠色制造的主要策略 58

第6章 綠色工廠：驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)流程低碳減排 60
什么是綠色工廠？ 60
綠色工廠評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)體系 62
政府如何推動(dòng)綠色工廠建設(shè)？ 66
企業(yè)如何推動(dòng)綠色工廠建設(shè)？ 69

第7章 綠色園區(qū)：賦能我國(guó)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 72
我國(guó)推進(jìn)綠色園區(qū)的政策路徑 72
工業(yè)園區(qū)綠色發(fā)展的問(wèn)題與對(duì)策 75
園區(qū)循環(huán)化改造面臨的痛點(diǎn) 77
園區(qū)綠色循環(huán)改造的實(shí)施路徑 79

第8章 綠色供應(yīng)鏈：實(shí)現(xiàn)可持續(xù)供應(yīng)鏈管理 83
綠色供應(yīng)鏈管理的概念與內(nèi)涵 83
基于綠色理念的供應(yīng)商管理 86
綠色供應(yīng)鏈管理的構(gòu)建路徑 88
惠普綠色供應(yīng)鏈管理的實(shí)踐啟示 91


第三部分 智能制造篇
第9章 5G 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：賦能智能制造模式 96
5G 賦能制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型 96
“5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 98
“5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的技術(shù)架構(gòu)與發(fā)展策略 100
“5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的應(yīng)用場(chǎng)景 103

第10章 工業(yè)智能：AI 驅(qū)動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí) 107
工業(yè)AI 的系統(tǒng)框架與關(guān)鍵技術(shù) 107
工業(yè)AI 應(yīng)用的四大典型場(chǎng)景 112
面向智能制造的流程型工業(yè) 114
基于工業(yè)AI 的流程型智能制造 117

第11章 機(jī)器視覺(jué)：智能時(shí)代的“工業(yè)之眼” 120
從機(jī)器視覺(jué)到工業(yè)機(jī)器視覺(jué) 120
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)功能與產(chǎn)品落地 122
基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用 124
機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 126

第12章 數(shù)字孿生：工業(yè)智能化的核心技術(shù) 130
數(shù)字孿生賦能工業(yè)智能化 130
基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品設(shè)計(jì) 133
基于數(shù)字孿生的柔性化生產(chǎn)線 135
基于數(shù)字孿生的數(shù)字化工廠 137


第四部分 數(shù)字化工廠篇
第13章 數(shù)智變革：企業(yè)工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型 140
數(shù)字化工廠的特征與優(yōu)勢(shì) 140
數(shù)字化工廠管理系統(tǒng) 142
數(shù)字化工廠建設(shè)與實(shí)施方案 145
基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化工廠 147

第14章 架構(gòu)體系：數(shù)字化工廠的系統(tǒng)構(gòu)成 151
精益運(yùn)行管理系統(tǒng) 151
智能生產(chǎn)管理系統(tǒng) 153
數(shù)字化工廠硬件 154

第15章 數(shù)字化車間：實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化生產(chǎn) 157
數(shù)字化車間vs 數(shù)字化工廠 157
數(shù)字化車間的布局與規(guī)劃方案 159
基于數(shù)字孿生的數(shù)字化車間升級(jí) 162
企業(yè)數(shù)字化車間的落地路徑 165

第16章 制造企業(yè)的數(shù)字化供應(yīng)鏈平臺(tái)建設(shè) 169
數(shù)字賦能：驅(qū)動(dòng)供應(yīng)鏈數(shù)字化轉(zhuǎn)型 169
數(shù)智協(xié)同：重塑傳統(tǒng)供應(yīng)鏈管理 172
建設(shè)路徑：構(gòu)建數(shù)字化供應(yīng)鏈平臺(tái) 174
我國(guó)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的實(shí)戰(zhàn)對(duì)策 178


第五部分 工業(yè)機(jī)器人篇
第17章 工業(yè)機(jī)器人：開(kāi)啟工業(yè)4.0 革命浪潮 182
工業(yè)機(jī)器人的定義及結(jié)構(gòu)原理 182
工業(yè)機(jī)器人的主要類型 185
工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域 187
工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景 191

第18章 串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用類型與落地實(shí)踐 194
國(guó)內(nèi)外串聯(lián)機(jī)器人的研究與實(shí)踐 194
基于運(yùn)動(dòng)特征的串聯(lián)機(jī)器人 196
串聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的落地與應(yīng)用 198

第19章 并聯(lián)機(jī)器人：核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用創(chuàng)新 201
并聯(lián)機(jī)器人vs 串聯(lián)機(jī)器人 201
基于自由度劃分的并聯(lián)機(jī)器人 203
并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)性能指標(biāo) 205
基于并聯(lián)機(jī)器人的自主分揀系統(tǒng) 207