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智能任務規(guī)劃 讀者對象:本書可供指控決策、任務規(guī)劃等相關專業(yè)研究人員和技術人員閱讀, 也可作為高等院校相關專業(yè)本科生、研究生的參考教材
本書在概述當前任務規(guī)劃方法研究現狀的基礎上, 從計劃的建模表示、行動序列的生成和重規(guī)劃技術三個方面, 系統(tǒng)介紹了基于層次任務網的智能任務規(guī)劃方法, 重點分析和研究了基于層次任務網的行動序列生成及動態(tài)調整問題, 提升了智能任務規(guī)劃與執(zhí)行的效果。
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