《起重裝備結(jié)構(gòu)件可靠性研究》從起重裝備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、材料、作業(yè)工況及自身所受到的復(fù)雜載荷入手,結(jié)合相關(guān)理論,利用多體動(dòng)力學(xué)載荷分析、三維有限元分析、虛擬樣機(jī)技術(shù)、疲勞壽命預(yù)估、疲勞可靠性分析以及形質(zhì)靈敏度優(yōu)化技術(shù),最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,建立起一個(gè)較為完備的起重裝備結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估與可靠性研究系統(tǒng)。
首先,該書(shū)以某起重裝備為對(duì)象,依據(jù)剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)傳遞矩陣法,將起重裝備處理為由多個(gè)集中質(zhì)量、剛體及柔性臂按一定方式鉸接而成的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng),建立所有元件的傳遞方程和傳遞矩陣,并將單個(gè)元件的傳遞方程整合,形成起重裝備的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)整體傳遞方程。在此基礎(chǔ)上,建立起重裝備系統(tǒng)中所有元件的總體動(dòng)力學(xué)方程,根據(jù)系統(tǒng)總體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將其整合為多體系統(tǒng)總體動(dòng)力學(xué)方程,并將沖擊力學(xué)中的沖量模型和碰撞接觸模型與多體系統(tǒng)傳遞矩陣法結(jié)合,提出基于傳遞矩陣法的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)分析方法。通過(guò)對(duì)傳遞方程的求解,分析其振動(dòng)特性,得到起重裝備的振動(dòng)固有頻率及其對(duì)應(yīng)的主振型。根據(jù)柯西方程推導(dǎo)出系統(tǒng)中的柔性臂在沖擊載荷作用下的沖擊應(yīng)力分布公式,分析在起升過(guò)程中的起升沖擊載荷特點(diǎn),數(shù)值分析該剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和沖擊響應(yīng),并得到柔性臂的沖擊應(yīng)力分布規(guī)律。所建立的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)傳遞矩陣法對(duì)多體機(jī)械系統(tǒng)具有通用性,所得結(jié)果對(duì)起重裝備的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和振動(dòng)控制等具有參考價(jià)值。
其次,該書(shū)通過(guò)對(duì)起重裝備結(jié)構(gòu)件所受載荷進(jìn)行研究,結(jié)合起重裝備結(jié)構(gòu)和作業(yè)環(huán)境的特殊性,利用ANSYS三維有限元分析技術(shù)完成其強(qiáng)度、剛度分析,并獲得較為滿意的結(jié)果,為后續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)及檢修工作提供非常有價(jià)值的參考。在此基礎(chǔ)上,基于疲勞壽命預(yù)估理論,得到起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件壽命預(yù)估模型和材料壽命曲線,從而對(duì)鋼結(jié)構(gòu)件疲勞壽命進(jìn)行預(yù)估,進(jìn)而對(duì)起重裝備結(jié)構(gòu)件的力學(xué)性能、強(qiáng)度、設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行全面分析。該方法可以作為在役起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估的定性評(píng)判依據(jù),其計(jì)算結(jié)果對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)或檢查工作具有重要的借鑒意義。
再次,該書(shū)從Miner累積損傷的定義出發(fā),視累積損傷為隨機(jī)過(guò)程、臨界損傷為隨機(jī)變量,基于疲勞動(dòng)態(tài)可靠性理論,提出在預(yù)期壽命下起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件壽命可靠性評(píng)估方法,對(duì)其進(jìn)行概率分析。明確回答針對(duì)63000次循環(huán)設(shè)計(jì)壽命,起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件失效的概率有多大,通過(guò)計(jì)算分析得出,鋼結(jié)構(gòu)件絕大部分區(qū)域的可靠度能夠保持在較高水平,而局部區(qū)域則需要執(zhí)行定期檢修。在獲知預(yù)期壽命可靠度的基礎(chǔ)上,引入形質(zhì)靈敏度設(shè)計(jì),優(yōu)化零件參數(shù),在不改變結(jié)構(gòu)質(zhì)量的同時(shí)減小變形,進(jìn)而間接減小應(yīng)力,提高產(chǎn)品可靠度,避免以往通過(guò)增加結(jié)構(gòu)參數(shù)的尺寸來(lái)減小應(yīng)力,即通過(guò)增加產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)?yè)Q取可靠性提高的弊端。
最后,該書(shū)通過(guò)對(duì)起重裝備進(jìn)行各種試驗(yàn)檢測(cè)驗(yàn)證,分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),判斷其是否滿足規(guī)定的設(shè)計(jì)使用壽命、安全性、可靠性要求。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,起重機(jī)械制造業(yè)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,用到起重機(jī)的領(lǐng)域也越來(lái)越多,但是很多空間不支持大型起重機(jī)展開(kāi)工作,所以這樣的工作環(huán)境就需要有特殊技能或構(gòu)造的起重機(jī)產(chǎn)品的出現(xiàn)。同時(shí),由于起重裝備使用頻繁、工作時(shí)間長(zhǎng),起升高度高、工作幅度大、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物價(jià)值高,因此,如何判斷起重裝備能否安全、可靠、快速地轉(zhuǎn)載就成為一個(gè)需要解決的重要問(wèn)題。
起重裝備工作時(shí)經(jīng)常需要起動(dòng)和制動(dòng),特別地,若操作人員操作不熟練,很容易出現(xiàn)急停、猛拉現(xiàn)象,起重臂在強(qiáng)烈的沖擊作用下引起不穩(wěn)定變幅應(yīng)力,因而對(duì)其進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析具有十分重要的意義,是提高其安全性和可靠性的重要基礎(chǔ)。
本書(shū)從起重裝備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、材料、作業(yè)工況及自身所受到的復(fù)雜載荷入手,結(jié)合相關(guān)理論,利用多體動(dòng)力學(xué)載荷分析、三維有限元分析、虛擬樣機(jī)技術(shù)、疲勞壽命預(yù)估、疲勞可靠性分析以及形質(zhì)靈敏度優(yōu)化技術(shù),最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,建立起一個(gè)較為完備的起重裝備結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估與可靠性研究系統(tǒng)。
首先,本書(shū)以某起重裝備為對(duì)象,依據(jù)剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)傳遞矩陣法,將起重裝備處理為由多個(gè)集中質(zhì)量、剛體及柔性臂按一定方式鉸接而成的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng),建立所有元件的傳遞方程和傳遞矩陣,并將單個(gè)元件的傳遞方程整合,形成起重裝備的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)整體傳遞方程。在此基礎(chǔ)上,建立起重裝備系統(tǒng)中所有元件的總體動(dòng)力學(xué)方程,根據(jù)系統(tǒng)總體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將其整合為多體系統(tǒng)總體動(dòng)力學(xué)方程,并將沖擊力學(xué)中的沖量模型和碰撞接觸模型與多體系統(tǒng)傳遞矩陣法結(jié)合,提出基于傳遞矩陣法的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)分析方法。通過(guò)對(duì)傳遞方程的求解,分析其振動(dòng)特性,得到起重裝備的振動(dòng)固有頻率及其對(duì)應(yīng)的主振型。根據(jù)柯西方程推導(dǎo)出系統(tǒng)中的柔性臂在沖擊載荷作用下的沖擊應(yīng)力分布公式,分析在起升過(guò)程中的起升沖擊載荷特點(diǎn),數(shù)值分析該剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和沖擊響應(yīng),并得到柔性臂的沖擊應(yīng)力分布規(guī)律。所建立的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)傳遞矩陣法對(duì)多體機(jī)械系統(tǒng)具有通用性,所得結(jié)果對(duì)起重裝備的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和振動(dòng)控制等具有參考價(jià)值。
其次,本書(shū)通過(guò)對(duì)起重裝備結(jié)構(gòu)件所受載荷進(jìn)行研究,結(jié)合起重裝備結(jié)構(gòu)和作業(yè)環(huán)境的特殊性,利用ANSYS三維有限元分析技術(shù)完成其強(qiáng)度、剛度分析,并獲得較為滿意的結(jié)果,為后續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)及檢修工作提供非常有價(jià)值的參考。在此基礎(chǔ)上,基于疲勞壽命預(yù)估理論,得到起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件壽命預(yù)估模型和材料壽命曲線,從而對(duì)鋼結(jié)構(gòu)件疲勞壽命進(jìn)行預(yù)估,進(jìn)而對(duì)起重裝備結(jié)構(gòu)件的力學(xué)性能、強(qiáng)度、設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行全面分析。該方法可以作為在役起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估的定性評(píng)判依據(jù),其計(jì)算結(jié)果對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)或檢查工作具有重要的借鑒意義。
再次,本書(shū)從Miner累積損傷的定義出發(fā),視累積損傷為隨機(jī)過(guò)程、臨界損傷為隨機(jī)變量,基于疲勞動(dòng)態(tài)可靠性理論,提出在預(yù)期壽命下起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件壽命可靠性評(píng)估方法,對(duì)其進(jìn)行概率分析。明確回答針對(duì)63000次循環(huán)設(shè)計(jì)壽命,起重裝備鋼結(jié)構(gòu)件失效的概率有多大,通過(guò)計(jì)算分析得出,鋼結(jié)構(gòu)件絕大部分區(qū)域的可靠度能夠保持在較高水平,而局部區(qū)域則需要執(zhí)行定期檢修。在獲知預(yù)期壽命可靠度的基礎(chǔ)上,引入形質(zhì)靈敏度設(shè)計(jì),優(yōu)化零件參數(shù),在不改變結(jié)構(gòu)質(zhì)量的同時(shí)減小最大變形,進(jìn)而間接減小最大應(yīng)力,提高產(chǎn)品可靠度,避免以往通過(guò)增加結(jié)構(gòu)參數(shù)的尺寸來(lái)減小最大應(yīng)力,即通過(guò)增加產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)?yè)Q取可靠性提高的弊端。
最后,本書(shū)通過(guò)對(duì)起重裝備進(jìn)行各種試驗(yàn)檢測(cè)驗(yàn)證,分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),判斷其是否滿足規(guī)定的設(shè)計(jì)使用壽命、安全性、可靠性要求。
本書(shū)共分為7章,全書(shū)由鄭鈺琪負(fù)責(zé)統(tǒng)稿,其中:第1章和第7章由鄭鈺琪編寫,第2章由任慶洪、馮碧敏編寫,第3章由周正啟編寫,第4章和第5章由王三民編寫,第6章由王冬梅編寫。
在撰寫本書(shū)的過(guò)程中參閱了大量文獻(xiàn),在此謹(jǐn)向其作者表示感謝。
由于水平有限,書(shū)中不足之處在所難免,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
第1章 緒論
1.1 選題背景
1.2 相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀
1.3 本書(shū)主要工作與章節(jié)安排
第2章 武器起重裝備的多體動(dòng)力學(xué)模型
2.1 多體動(dòng)力學(xué)理論
2.2 名詞與符號(hào)說(shuō)明
2.3 多體動(dòng)力學(xué)建模
2.4 起重裝備動(dòng)力學(xué)模型
2.5 起重裝備動(dòng)力學(xué)方程
2.6 本章小結(jié)
第3章 武器起重裝備的動(dòng)態(tài)分析
3.1 概述
3.2 起重裝備模態(tài)分析
3.3 起重裝備的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
3.4 起重裝備沖擊響應(yīng)分析
3.5 起重裝備動(dòng)應(yīng)力計(jì)算
3.6 本章小結(jié)
第4章 起重裝備的疲勞壽命預(yù)估
4.1 概述
4.2 疲勞壽命預(yù)估理論
4.3 起重裝備的載荷分析
4.4 起重裝備的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件應(yīng)力與變形計(jì)算
4.5 鋼結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估
4.6 本章小結(jié)
第5章 武器起重裝備的可靠性分析與設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.2 起重裝備可靠性分析
5.3 鋼結(jié)構(gòu)件靈敏度分析
5.4 基于變量形質(zhì)靈敏度的結(jié)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.5 本章小結(jié)
第6章 武器起重裝備的載荷特性與可靠性試驗(yàn)
6.1 概述
6.2 試驗(yàn)對(duì)象與測(cè)試內(nèi)容
6.3 試驗(yàn)條件與儀器設(shè)備
6.4 試驗(yàn)結(jié)果與分析
6.5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)
參考文獻(xiàn)