本書(shū)理論內(nèi)容扎實(shí), 分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍, 基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開(kāi)始詳細(xì)闡述的作品。本書(shū)首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容; 其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測(cè)度論、概率論、隨機(jī)過(guò)程等概率統(tǒng)計(jì)內(nèi)容。本書(shū)實(shí)踐性強(qiáng), 分析了市面常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍, 側(cè)重硬件類的作品, 側(cè)重解釋機(jī)械實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技巧、電子電路設(shè)計(jì); 側(cè)重軟件類的作品, 基本以講解ROS系統(tǒng)的初級(jí)內(nèi)容為主。