本書針對航天器表面附著巡游機器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足, 對其附著機理、動力學特性等開展研究, 進而擴展到機器人構(gòu)型、驅(qū)動機構(gòu)等內(nèi)容, 為機器人系統(tǒng)設計提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu), 是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu), 該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理, 具有極強的環(huán)境適應性和對象適應性; 同時, 研究中所采用的離散元方法, 是近十年才興起的技術(shù), 在細微觀領(lǐng)域具有極強的技術(shù)優(yōu)勢。