本書(shū)對(duì)深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹, 對(duì)適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀, 對(duì)作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和闡述: 包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。