本書為機(jī)械工程、電氣工程、能源與動(dòng)力工程、工業(yè)工程、核工程與核技術(shù)、新能源技術(shù)等有關(guān)專業(yè)感興趣的師生、從事控制工作的工程技術(shù)人員提供參考。本書涉及的內(nèi)容比較廣泛，既包括現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，也包括LQR控制原理與應(yīng)用。書中以狀態(tài)空間變量的概念為基礎(chǔ)，利用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法來(lái)分析、解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，適用于多輸入、多輸出線性系統(tǒng)。本書不但使用線性代數(shù)和矩陣?yán)碚摰葦?shù)學(xué)工具論證現(xiàn)代控制中的基礎(chǔ)理論，也增加了倒立擺和 “防搖”控制系統(tǒng)的實(shí)例，并給出了較為完整的解決過程，使學(xué)生既能掌握現(xiàn)代控制理論的基本原理，又能了解解決實(shí)際控制問題的方法。 全書緒論后共分六章，第1章是狀態(tài)空間及數(shù)學(xué)描述；第2章是狀態(tài)空間表達(dá)式的求解；第3章是控制系統(tǒng)的能控能觀性、穩(wěn)定性分析及系統(tǒng)綜合；第4章變分法；第5章LQR原理；第6章LQR應(yīng)用實(shí)例；第7章模型預(yù)測(cè)控制(MPC)。