機(jī)器人機(jī)械部件生產(chǎn)與組裝
定 價:39.8 元
- 作者:林光主編
- 出版時間:2023/6/1
- ISBN:9787111723233
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH16
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社本書是一本針對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)和操作技能的工作頁,通過機(jī)器人機(jī)械部件生產(chǎn)與組裝,介紹了機(jī)械制圖、三維軟件繪圖、鉗工基礎(chǔ)操作技能、普通車床操作技能、普通銑床操作技能等基礎(chǔ)知識和技能,內(nèi)容包括機(jī)器人三維建模與組裝驅(qū)動、機(jī)器人底座的生產(chǎn)與組裝、機(jī)器人的生產(chǎn)與組裝。本書以項(xiàng)目為載體,以技工學(xué)校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù),根據(jù)由簡單到復(fù)雜的規(guī)律,采用機(jī)器人為本體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù),充分體現(xiàn)了“做中學(xué),學(xué)中做”。
本書可以作為技工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為相關(guān)專業(yè)人員的參考用書。
隨著工業(yè)40及中國制造2025等概念的持續(xù)推進(jìn),我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)是以機(jī)電一體化知識作為基礎(chǔ)的,而機(jī)電一體化的基礎(chǔ)是機(jī)械加工。學(xué)習(xí)完本課程后,學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠勝任工業(yè)機(jī)器人本體的生產(chǎn)與組裝工作,并養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。
本書力求體現(xiàn)“學(xué)習(xí)的內(nèi)容是工作,通過工作實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)”的教學(xué)理念,結(jié)合職業(yè)技能培養(yǎng)目標(biāo),注重工學(xué)一體教學(xué);教材內(nèi)容統(tǒng)籌規(guī)劃,合理安排知識點(diǎn)、技能點(diǎn),避免重復(fù);教學(xué)形式活潑,充分體現(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué),學(xué)中做”,以學(xué)生為主體,教師為引導(dǎo)的教學(xué)原則,實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做為一體的教學(xué)理念;課程實(shí)現(xiàn)任務(wù)化、模塊化和綜合化,主次分明,重點(diǎn)突出,簡單易懂。具體包括:
1通過完成特定機(jī)器人本體各零部件的三維建模及組裝,學(xué)會使用繪圖軟件,了解機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)、建模思路及識圖方法,并能根據(jù)機(jī)器人本體不同類別零部件的具體參數(shù)要求,使用軟件完成各零部件的三維建模及組裝。
2通過完成特定機(jī)器人底座各零部件的加工及裝配,掌握鉗工、普通車工、銑工的操作技能,能根據(jù)機(jī)器人底座各零部件的具體技術(shù)要求正確選擇設(shè)備、工具,制訂加工工藝,完成機(jī)器人底座的加工與裝配。
3 通過完成機(jī)器人手臂連接軸等各個部件的產(chǎn)品加工任務(wù),掌握數(shù)控車床和數(shù)控銑床的操作技能、數(shù)控車床的加工指令和編寫格式、數(shù)控編程軟件的建模和加工程序的編寫,液壓傳動、氣壓傳動等相關(guān)知識,能根據(jù)不同類別零部件的具體技術(shù)要求,完成各個部件的產(chǎn)品加工。
4通過完成特定機(jī)器人本體的裝配,掌握裝配技能、裝配工藝規(guī)程、減速器的速度計(jì)算和傳動比計(jì)算,能通過使用正確的裝配方法,對機(jī)器人本體和夾具進(jìn)行正確裝配及調(diào)試,完成機(jī)器人的總裝及調(diào)試任務(wù)。
由于編寫時間倉促和編者理論知識、實(shí)踐能力有限,書中難免有錯誤和不妥之處,懇請讀者批評指正。
前言
項(xiàng)目一機(jī)器人三維建模與組裝驅(qū)動1
學(xué)習(xí)任務(wù)一機(jī)器人5軸電動機(jī)座機(jī)械制圖1
學(xué)習(xí)活動一獲取信息2
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人5軸電動機(jī)座機(jī)械制圖計(jì)劃16
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人5軸電動機(jī)座機(jī)械制圖計(jì)劃17
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人5軸電動機(jī)座機(jī)械制圖18
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人5軸電動機(jī)座零件圖檢測18
學(xué)習(xí)活動六評價反饋19
學(xué)習(xí)任務(wù)二機(jī)器人5軸電動機(jī)座三維建模21
學(xué)習(xí)活動一獲取信息22
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人5軸電動機(jī)座三維建模計(jì)劃26
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人5軸電動機(jī)座三維建模計(jì)劃27
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人5軸電動機(jī)座三維建模28
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人5軸電動機(jī)座三維模型檢測28
學(xué)習(xí)活動六評價反饋30
學(xué)習(xí)任務(wù)三機(jī)器人本體三維建模與組裝驅(qū)動31
學(xué)習(xí)活動一獲取信息33
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人本體三維建模與組裝驅(qū)動計(jì)劃44
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人本體三維建模與組裝驅(qū)動計(jì)劃46
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人本體三維建模與組裝驅(qū)動46
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人本體三維模型與組裝驅(qū)動檢測48
學(xué)習(xí)活動六評價反饋49
項(xiàng)目二機(jī)器人底座的生產(chǎn)與組裝51
學(xué)習(xí)任務(wù)一機(jī)器人底座板的加工(鉗工基礎(chǔ)技能)51
學(xué)習(xí)活動一獲取信息52
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人底座板的加工計(jì)劃67
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人底座板的加工計(jì)劃69
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人底座板的加工69
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人底座板的加工檢測70
學(xué)習(xí)活動六評價反饋71
學(xué)習(xí)任務(wù)二機(jī)器人連接軸的加工(普通車床基礎(chǔ)技能)74
學(xué)習(xí)活動一獲取信息76
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人連接軸的加工計(jì)劃87
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人連接軸的加工計(jì)劃88
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人連接軸的加工88
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人連接軸的加工檢測89
學(xué)習(xí)活動六評價反饋90
學(xué)習(xí)任務(wù)三機(jī)器人1軸限位擋塊的加工(普通銑床基礎(chǔ)技能)93
學(xué)習(xí)活動一獲取信息95
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人1軸限位擋塊的加工計(jì)劃104
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人1軸限位擋塊的加工計(jì)劃105
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人1軸限位擋塊的加工106
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人1軸限位擋塊的加工檢測106
學(xué)習(xí)活動六評價反饋107
項(xiàng)目三機(jī)器人的生產(chǎn)與組裝110
學(xué)習(xí)任務(wù)一機(jī)器人與夾具連接軸的數(shù)控加工(數(shù)控車床基礎(chǔ)技能)110
學(xué)習(xí)活動一獲取信息112
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人與夾具連接軸的數(shù)控加工計(jì)劃123
學(xué)習(xí)活動三實(shí)施機(jī)器人與夾具連接軸的數(shù)控加工125
學(xué)習(xí)活動四機(jī)器人與夾具連接軸的數(shù)控加工檢測126
學(xué)習(xí)活動五評價反饋127
學(xué)習(xí)任務(wù)二機(jī)器人電動機(jī)固定板的加工(數(shù)控銑床基礎(chǔ)技能)129
學(xué)習(xí)活動一獲取信息130
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人電動機(jī)固定板的加工計(jì)劃136
學(xué)習(xí)活動三實(shí)施機(jī)器人電動機(jī)固定板的加工137
學(xué)習(xí)活動四機(jī)器人電動機(jī)固定板的加工檢測138
學(xué)習(xí)活動五評價反饋139
學(xué)習(xí)任務(wù)三機(jī)器人部件的加工(運(yùn)用數(shù)控加工技能)141
學(xué)習(xí)活動一獲取信息142
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人部件的加工計(jì)劃146
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人部件的加工計(jì)劃147
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人部件的加工148
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人部件的加工檢測148
學(xué)習(xí)活動六評價反饋150
學(xué)習(xí)任務(wù)四機(jī)器人的總裝及調(diào)試(運(yùn)用裝配和再加工技能)151
學(xué)習(xí)活動一獲取信息153
學(xué)習(xí)活動二制訂機(jī)器人的總裝及調(diào)試計(jì)劃154
學(xué)習(xí)活動三評估機(jī)器人的總裝及調(diào)試計(jì)劃156
學(xué)習(xí)活動四實(shí)施機(jī)器人的總裝及調(diào)試156
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人的總裝及調(diào)試檢測157
學(xué)習(xí)活動六評價反饋158