譯者序
地球重力場是重要的地球物理場,它能有效地反映地球內(nèi)部物質(zhì)分布、運(yùn)動(dòng)及變化情
況,確定地球重力場信息是大地測量學(xué)、地球物理學(xué)、海洋學(xué)、空間科學(xué)、地球動(dòng)力學(xué)等
學(xué)科的重要基礎(chǔ).人類認(rèn)識(shí)地球重力場的水平,很大程度上受限于重力場信息測量技術(shù)的
發(fā)展.慣性技術(shù)的蓬勃發(fā)展和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得慣性技術(shù)在大地測量領(lǐng)
域,尤其是動(dòng)態(tài)重力測量領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用.動(dòng)態(tài)重力測量技術(shù)利用重力儀和 GNSS技
術(shù)組合進(jìn)行相對(duì)重力測量,是解決全球高覆蓋率和高分辨率重力測量的有效手段.
本書的作者 ChristopherJekeli是美國俄亥俄州立大學(xué)教授,早年曾參與動(dòng)態(tài)重力儀、
重力梯度儀的項(xiàng)目管理、系統(tǒng)測試、數(shù)據(jù)處理和評(píng)估方法研究,在慣性系統(tǒng)和重力測量方
面具有豐富的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)在仍在從事動(dòng)態(tài)重力測量技術(shù)的研究工作,尤其是以慣性系統(tǒng)為基
礎(chǔ)的矢量重力測量技術(shù).
本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎(chǔ)上,從性原理深入淺出地說
明了坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動(dòng)態(tài)方程、隨機(jī)過程和誤差模型、線性估
計(jì)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論,初步構(gòu)建了慣性導(dǎo)航和重力測量的理論基礎(chǔ),深入地推導(dǎo)了慣性測量
單元、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項(xiàng)和典型誤差源及典
型值,后給出了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在大地測量學(xué)中的應(yīng)用,重點(diǎn)介紹了動(dòng)基
座重力測量方法.本書特別適合從事測繪、導(dǎo)航、控制等技術(shù)領(lǐng)域的研究生、工程技術(shù)人
員研讀,以快速了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在大地測量學(xué)中的應(yīng)用.
本書在翻譯過程中,得到了王巍院士的悉心指導(dǎo),在此表示誠摯的感謝.在本書的出
版過程中,得到了中國宇航出版社的大力支持,在此表示由衷的感謝.也由衷地感謝航天
科技圖書出版基金、北京航天控制儀器研究所、嶗山國家實(shí)驗(yàn)室、山東省重大科技創(chuàng)新工
程的大力支持和幫助,使得本書順利出版.
鑒于譯者水平有限,雖然在翻譯過程中力求做到忠于原文、概念準(zhǔn)確,仍難免存在紕
漏之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正.
譯 者
２０２３年４月