面向目標(biāo)跟蹤的雷達(dá)資源管理方法
定 價(jià):98 元
叢書名:網(wǎng)絡(luò)協(xié)同高精度定位技術(shù)叢書
- 作者:嚴(yán)俊坤 劉宏偉 張鵬 等
- 出版時(shí)間:2023/6/1
- ISBN:9787121456336
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TN953
- 頁(yè)碼:204
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書主要介紹如何根據(jù)系統(tǒng)反饋的目標(biāo)信息合理設(shè)計(jì)接收端的檢測(cè)門限和發(fā)射端的工作參數(shù),進(jìn)而在雷達(dá)資源有限的條件下提升目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤性能,主要內(nèi)容包括緒論、單雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法、單雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法、多雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法以及多雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法等。
【嚴(yán)俊坤】西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院副教授/博導(dǎo),陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制專委會(huì)委員,F(xiàn)任雷達(dá)認(rèn)知探測(cè)成像識(shí)別"國(guó)家111計(jì)劃”創(chuàng)新引智基地副主任,《Sensors》"智能傳感器專刊”編委,《Mathematical Problems in Engineering》"復(fù)雜場(chǎng)景下協(xié)同定位?本幬J(rèn)知信號(hào)處理聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任。以第1作者在國(guó)際相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)期刊上發(fā)表SCI論文16篇,相關(guān)成果申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利10項(xiàng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上/青年項(xiàng)目,173項(xiàng)目子課題。2019年入選第五屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉計(jì)劃,2017年入選陜西省高?茀f(xié)青年托舉計(jì)劃。
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 研究歷史與現(xiàn)狀 4
1.2.1 單雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 4
1.2.2 單雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 5
1.2.3 多雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 6
1.2.4 多雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 8
第2章 單雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 10
2.1 引言 10
2.2 系統(tǒng)建模 12
2.2.1 運(yùn)動(dòng)模型 12
2.2.2 觀測(cè)模型 13
2.3 經(jīng)典PDA算法 13
2.4 JDTP-PDA算法 15
2.4.1 經(jīng)典PDA算法的檢測(cè)過程 15
2.4.2 JDTP-PDA算法的檢測(cè)過程 16
2.4.3 平均檢測(cè)概率的計(jì)算 17
2.4.4 平均虛警概率的計(jì)算 18
2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 19
2.6 小結(jié) 24
第3章 單雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 25
3.1 引言 25
3.2 系統(tǒng)建模 29
3.2.1 信號(hào)模型 29
3.2.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型 29
3.2.3 理想檢測(cè)條件下的目標(biāo)觀測(cè)模型 30
3.2.4 非理想檢測(cè)條件下的目標(biāo)檢測(cè)模型 32
3.2.5 非理想檢測(cè)條件下的目標(biāo)觀測(cè)模型 33
3.3 基于集中式MIMO雷達(dá)的功率與波束聯(lián)合分配算法 35
3.3.1 理想檢測(cè)條件下單目標(biāo)跟蹤的BCRLB 35
3.3.2 資源分配的目標(biāo)函數(shù) 37
3.3.3 資源分配的求解算法 38
3.3.4 狀態(tài)估計(jì)算法 41
3.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 41
3.4 雜波環(huán)境下基于集中式MIMO雷達(dá)的功率分配算法 49
3.4.1 非理想檢測(cè)條件下單目標(biāo)跟蹤的BCRLB 50
3.4.2 資源分配的目標(biāo)函數(shù) 52
3.4.3 資源分配的求解算法 53
3.4.4 狀態(tài)估計(jì)算法 54
3.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 55
3.5 小結(jié) 66
第4章 多雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 67
4.1 引言 67
4.2 基于單頻連續(xù)波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的功率分配算法 71
4.2.1 系統(tǒng)建模 71
4.2.2 BCRLB的推導(dǎo) 75
4.2.3 功率分配優(yōu)化算法 77
4.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 79
4.2.5 小結(jié) 84
4.3 基于集中式MRS的功率帶寬聯(lián)合分配算法 85
4.3.1 系統(tǒng)建模 85
4.3.2 功率帶寬聯(lián)合分配算法 88
4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 92
4.3.4 小結(jié) 99
4.4 一種針對(duì)異步MRS的功率分配算法 100
4.4.1 系統(tǒng)建模 100
4.4.2 異步采樣系統(tǒng)的最優(yōu)順序融合 103
4.4.3 BCRLB的推導(dǎo) 104
4.4.4 功率分配優(yōu)化算法 105
4.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 106
4.4.6 小結(jié) 114
4.5 基于非線性機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的穩(wěn)健功率分配算法 114
4.5.1 系統(tǒng)建模 115
4.5.2 基于NCCP的功率分配算法 117
4.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 121
4.5.4 小結(jié) 126
4.6 基于分布式2D雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)三維跟蹤算法 127
4.6.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型 127
4.6.2 單雷達(dá)2D跟蹤模型 128
4.6.3 融合中心的目標(biāo)三維跟蹤 131
4.6.4 三維濾波器的初始狀態(tài)選取 133
4.6.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 134
4.6.6 小結(jié) 139
4.7 一種針對(duì)目標(biāo)三維跟蹤的MRS功率分配算法 140
4.7.1 系統(tǒng)建模 140
4.7.2 BCRLB的推導(dǎo) 144
4.7.3 功率分配優(yōu)化算法 144
4.7.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 145
4.7.5 小結(jié) 150
第5章 多雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 152
5.1 引言 152
5.2 系統(tǒng)建模 154
5.2.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型 154
5.2.2 觀測(cè)模型 154
5.3 JCAPA算法 156
5.3.1 單目標(biāo)BIM推導(dǎo) 157
5.3.2 代價(jià)函數(shù)的建立 157
5.3.3 JCAPA算法的求解過程 158
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 159
5.5 小結(jié) 167
附錄A 引理1證明 169
附錄B 引理2證明 172
附錄C 推導(dǎo) 173
附錄D 推導(dǎo)FIM 175
附錄E 縮略語(yǔ) 178
參考文獻(xiàn) 180