本書是高等院校機(jī)器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動(dòng)力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。