本書是目前國內(nèi)第一本有關(guān)上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專著，主要是以設(shè)計(jì)案例為主線，介紹典型上肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)械、電氣及人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。本書共分為六章，第一章為緒論，主要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人相關(guān)概念及發(fā)展現(xiàn)狀，后五章根據(jù)上肢康復(fù)機(jī)器人的主要分類框架展開章節(jié)，同時(shí)還以單獨(dú)章節(jié)重點(diǎn)介紹了外骨骼康復(fù)手的設(shè)計(jì)理論。此外，本書主要介紹的是實(shí)驗(yàn)室原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)而并非工程樣機(jī)的完整設(shè)計(jì)，旨在為工程技術(shù)人員提供參考，以期對(duì)推動(dòng)我國康復(fù)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展有些許裨益。