目錄第1章 緒論 0011.1 引言/0011.2 直升機振源/0041.3 直升機振動被動控制/0061.4 直升機振動主動控制/0071.4.1 基于旋翼的振動主動控制/0081.4.2 基于機體的振動主動控制/0101.4.3 直升機振動主動控制算法/0171.5 直升機振動智能控制/021第2章 機體線梁結構振動智能控制系統(tǒng)建模 0232.1 引言/0232.2 壓電疊層作動器驅動模型/0242.2.1 壓電材料工作原理/0242.2.2 壓電疊層作動器力學模型/0252.2.3 壓電疊層作動器靜態(tài)驅動模型/0262.2.4 壓電疊層作動器動態(tài)驅動模型/0272.3 機體線梁結構振動智能控制動力學模型/0282.3.1 機體彈性線梁結構振動控制模型/0282.3.2 壓電疊層作動器子結構/0302.3.3 機體/壓電疊層作動器耦合結構動力學模型/0312.4 基于耦合結構模型的控制參數(shù)優(yōu)化/0332.5 機體線梁結構振動智能控制分析/0342.5.1 單頻振動控制分析/0352.5.2 雙頻振動控制分析/036第3章 座艙地板框架結構振動智能控制系統(tǒng)建模 0403.1 引言/0403.2 座艙地板動力學相似模型/0403.3 振動控制系統(tǒng)狀態(tài)空間建模/0423.4 框架結構振動智能控制仿真/0443.4.1 仿真結果分析/0443.4.2 作動器安裝位置的影響/045第4章 驅動梁的機體結構振動智能控制系統(tǒng)建模 0514.1 引言/0514.2 機體結構動力學相似模型/0524.2.1 機體結構模型設計/0524.2.2 機體結構參數(shù)化分析/0534.2.3 機體結構動力學有限元建模/0544.2.4 機體結構動力學相似模型優(yōu)化/0574.3 機體結構相似模型動特性測試/0604.4 機體結構相似模型驅動梁的振動智能控制建模/0634.4.1 壓電疊層作動器驅動梁的機體結構相似模型耦合建模/0634.4.2 相似模型振動控制性能分析/065第5章 驅動主減撐桿的機體結構振動智能控制系統(tǒng)建模 0685.1 引言/0685.2 主減主動撐桿子系統(tǒng)動力學模型/0695.3 旋翼/主減速器和機體結構子系統(tǒng)動力學模型/0745.4 機體結構整體動力學模型/076第6章 機體振動自適應諧波同步識別修正智能控制 0846.1 引言/0846.2 機體結構振動自適應諧波同步識別修正算法/0856.2.1 控制輸入諧波系數(shù)修正/0866.2.2 控制響應誤差諧波系數(shù)實時識別/0916.2.3 結構振動自適應諧波同步識別修正控制方法/1006.3 自適應諧波同步識別修正智能控制仿真/1006.3.1 單頻簡諧激勵下的振動智能控制仿真/1016.3.2 雙頻諧波激勵下的振動智能控制仿真/1056.4 自適應諧波同步識別修正智能控制試驗/1076.4.1 線梁結構振動智能控制試驗系統(tǒng)/1086.4.2 試驗系統(tǒng)振動智能控制仿真/1106.4.3 振動諧波同步識別修正智能控制試驗/112第7章 機體振動自適應濾波前饋智能控制 1157.1 引言/1157.2 自適應濾波前饋控制算法/1157.2.1 基于LMS算法的前饋控制/1167.2.2 基于自適應濾波x-LMS算法的前饋控制/1177.3 自適應濾波x-LMS前饋智能控制仿真/1217.3.1 單個垂向諧波載荷激勵下振動智能控制仿真/1217.3.2 三向諧波載荷激勵下振動智能控制仿真/1237.3.3 三向雙頻諧波載荷激勵下振動智能控制仿真/1247.4 自適應濾波x-LMS前饋智能控制試驗/1267.4.1 驅動梁的振動智能控制試驗系統(tǒng)/1267.4.2 單個垂向諧波載荷激勵下振動智能控制試驗/1287.4.3 單個垂向諧波載荷變化激勵下振動智能控制試驗/1297.4.4 垂向和側向兩個諧波載荷激勵下振動智能控制試驗/131第8章 機體振動諧波識別自適應濾波前饋智能控制 1338.1 引言/1338.2 諧波識別自適應濾波x-LMS前饋控制/1348.2.1 基于LMS的諧波系數(shù)識別/1358.2.2 自適應濾波x-LMS前饋控制算法/1388.3 諧波識別自適應濾波x-LMS前饋智能控制仿真/1428.3.1 單載荷單諧波激勵下振動智能控制仿真/1428.3.2 三載荷三諧波激勵下振動智能控制仿真/1438.3.3 三載荷三諧波變激勵下振動智能控制仿真/1458.3.4 采用直升機實測振動數(shù)據(jù)的智能控制仿真/1478.4 諧波識別自適應濾波x-LMS前饋智能控制試驗/1488.4.1 座艙地板框架結構振動智能控制試驗系統(tǒng)/1498.4.2 座艙地板框架結構振動智能控制試驗/156第9章 機體振動自適應頻響修正諧波識別智能控制 1629.1 引言/1629.2 諧波同步識別修正算法及收斂條件/1639.2.1 控制輸入諧波系數(shù)修正算法/1639.2.2 響應誤差諧波系數(shù)識別算法/1659.2.3 控制輸入諧波系數(shù)修正的收斂條件/1669.2.4 控制輸入諧波系數(shù)修正的收斂速度/1689.3 頻響矩陣修正算法及收斂條件/1709.3.1 頻響矩陣修正算法/1709.3.2 頻響矩陣修正的收斂條件/1749.4 動態(tài)諧波控制權矩陣算法/1779.5 自適應頻響修正諧波識別控制方法及仿真/1799.5.1 自適應頻響修正諧波識別控制方法/1799.5.2 自適應頻響修正諧波識別智能控制仿真/1809.6 自適應頻響修正諧波識別智能控制試驗/1889.6.1 驅動主減撐桿的振動智能控制試驗系統(tǒng)/1889.6.2 試驗參數(shù)與頻響函數(shù)誤差/1939.6.3 不同建模誤差下振動智能控制試驗/1949.6.4 變激勵下振動智能控制試驗/197第10章 機體振動自適應諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制 19910.1 引言/19910.2 滑模反饋控制原理/20010.3 滑模切換函數(shù)設計/20210.4 滑模反饋控制律設計/20410.4.1 穩(wěn)定性設計/20410.4.2 頻域前饋收斂性設計/20610.5 諧波前饋滑模輸出反饋混合控制方法及仿真/21110.5.1 諧波前饋滑模輸出反饋混合控制方法/21110.5.2 HF-SMOF混合智能控制仿真/21210.6 諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制試驗/21810.6.1 穩(wěn)態(tài)雙頻激勵下振動智能控制試驗/21810.6.2 變載荷激勵下振動智能控制試驗/219第11章 旋翼變轉速機體振動歸一化自適應混合智能控制 22211.1 引言/22211.2 歸一化自適應輸入諧波修正算法/22311.3 歸一化載荷頻率跟蹤算法及仿真/22511.3.1 歸一化載荷頻率跟蹤算法/22511.3.2 載荷頻率跟蹤及響應誤差諧波系數(shù)識別仿真/22811.4 歸一化自適應混合控制方法及仿真/23111.4.1 歸一化自適應混合控制方法/23111.4.2 歸一化自適應混合智能控制仿真/232第12章 機體全域振動智能控制 23612.1 引言/23612.2 壓電疊層作動器動態(tài)驅動特性/23712.3 振動智能控制最優(yōu)控制輸入及全域振動控制算法/23912.3.1 振動智能控制最優(yōu)控制輸入/23912.3.2 全域振動控制算法/24312.4 壓電疊層作動器特性受主減撐桿參數(shù)的影響/24612.4.1 壓電疊層作動器特性受主減撐桿剛度的影響/24612.4.2 壓電疊層作動器特性受安裝長度的影響/24812.4.3 壓電疊層作動器特性受安裝數(shù)量的影響/24912.5 機體局部與全域振動智能控制仿真/25112.5.1 采用ACSR和AGVC的振動智能控制性能/25112.5.2 采用ACSR和AGVC的控制效果和收斂速度/255第13章 壓電疊層作動器遲滯非線性諧波輸入補償?shù)臋C體振動智能控制 25813.1 引言/25813.2 壓電疊層作動器遲滯非線性補償分析/25913.2.1 壓電疊層作動器非線性影響/25913.2.2 壓電疊層作動器非線性諧波輸入補償/26013.3 壓電疊層作動器非線性影響及其補償試驗/26313.3.1 壓電疊層作動器非線性影響試驗/26313.3.2 壓電疊層作動器非線性諧波輸入補償試驗/265第14章 壓電疊層作動器遲滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡補償?shù)臋C體振動智能控制 26714.1 引言/26714.2 遲滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡建模/26814.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的NARX模型/26814.2.2 非線性補償神經(jīng)網(wǎng)絡建模/27714.3 壓電疊層作動器非線性神經(jīng)網(wǎng)絡補償?shù)恼駝又悄芸刂圃囼?28614.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡補償?shù)目刂圃囼炏到y(tǒng)/28614.3.2 單輸入單輸出神經(jīng)網(wǎng)絡補償控制試驗/28714.3.3 多輸入多輸出神經(jīng)網(wǎng)絡補償控制試驗/293附錄一 子結構綜合法 295附錄二 混合優(yōu)化問題的實數(shù)編碼遺傳算法 298參考文獻 301