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康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制 
定 價：139 元
9 7 7 8 4 7 7 0 1 3 5 0 0 讀者對象:高等院�？刂瓶茖W(xué)與控制工程、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)工程等相關(guān)專業(yè)高年級本科生、研究生的教材和參考書，也可供相關(guān)教師及科研人員參考。
本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動意圖識別、康復(fù)運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。
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