本書(shū)共有四章, 第一章從總體上介紹自動(dòng)控制的基本概念, 發(fā)展過(guò)程, 研究?jī)?nèi)容, 控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件, 主要是典型的控制電機(jī)和傳感器。第三章介紹自動(dòng)控制原理, 包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論, 主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)過(guò)程以及自動(dòng)控制技術(shù)在武器裝備中的應(yīng)用。