前言
第1章行列式1
1.1二階與三階行列式1
1.1.1二階行列式1
1.1.2三階行列式2
習題1.13
1.2n階行列式4
1.2.1排列及其逆序數(shù)4
1.2.2n階行列式的定義5
習題1.27
1.3行列式的性質(zhì)及應(yīng)用8
1.3.1行列式的性質(zhì)8
1.3.2行列式性質(zhì)應(yīng)用舉例11
習題1.313
1.4行列式按行（列）展開14
1.4.1余子式、代數(shù)余子式14
1.4.2行列式的展開定理16
習題1.422
1.5克拉默法則23
習題1.526
1.6運用MATLAB計算行列式27
第1章思維導圖28
行列式歷史介紹28
總習題129
第2章空間解析幾何與向量代數(shù)31
2.1空間直角坐標系及其兩點間的距離31
2.1.1空間直角坐標系31
2.1.2空間直角坐標系中兩點間的距離32
習題2.132
2.2向量及其線性運算33
2.2.1向量的概念與表示方法33
2.2.2向量的線性運算34
2.2.3向量的坐標表示36
2.2.4向量的模與方向余弦38
2.2.5向量在軸上的投影39
習題2.240
2.3向量的數(shù)量積和向量積41
2.3.1向量的數(shù)量積41
2.3.2向量的向量積43
2.3.3向量的混合積*45
習題2.346
2.4平面與直線47
2.4.1平面方程47
2.4.2直線方程50
2.4.3平面與平面、直線與直線、直線與
平面的位置關(guān)系52
習題2.457
2.5曲面與曲線58
2.5.1曲面方程58
2.5.2空間曲線方程60
2.5.3柱面、旋轉(zhuǎn)曲面62
習題2.568
2.6二次曲面69
2.6.1橢球面69
2.6.2雙曲面70
2.6.3拋物面72
習題2.674
2.7運用MATLAB繪圖74
第2章思維導圖75
空間解析幾何與向量代數(shù)歷史介紹76
總習題276
第3章矩陣78
3.1矩陣的概念78
3.1.1矩陣的定義78
3.1.2幾種特殊的矩陣80
習題3.182
3.2矩陣的運算82
3.2.1矩陣的線性運算83
3.2.2矩陣乘法84
3.2.3矩陣的轉(zhuǎn)置87
3.2.4方陣的行列式89
3.2.5共軛矩陣91
習題3.292
3.3逆矩陣92
3.3.1逆矩陣的定義93
3.3.2矩陣可逆的充要條件93
3.3.3逆矩陣的性質(zhì)96
3.3.4解矩陣方程97
習題3.398
3.4分塊矩陣99
3.4.1分塊矩陣的定義99
3.4.2分塊矩陣的運算101
3.4.3分塊對角矩陣103
習題3.4106
3.5初等變換與初等矩陣107
3.5.1矩陣的初等變換107
3.5.2初等矩陣110
習題3.5116
3.6矩陣的秩116
習題3.6120
3.7線性方程組的解120
習題3.7126
3.8運用MATLAB做矩陣運算126
第3章思維導圖129
矩陣的歷史介紹129
總習題3130
第4章向量與線性方程組132
4.1n維向量及其線性運算132
4.1.1n維向量的定義132
4.1.2n維向量的線性運算133
習題4.1134
4.2向量組及其線性組合134
4.2.1向量組的線性組合135
4.2.2向量組的等價136
習題4.2138
4.3向量組的線性相關(guān)性138
4.3.1向量組線性相關(guān)性的定義138
4.3.2向量組線性相關(guān)性的性質(zhì)139
4.3.3向量組線性相關(guān)性的判定142
習題4.3145
4.4向量組的秩145
4.4.1向量組的極大線性無關(guān)組和秩146
4.4.2向量組的秩和矩陣的秩的關(guān)系147
習題4.4149
4.5向量空間150
4.5.1向量空間的定義150
4.5.2過渡矩陣與坐標變換153
習題4.5156
4.6線性方程組解的結(jié)構(gòu)156
4.6.1齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)157
4.6.2非齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)162
習題4.6166
4.7運用MATLAB解方程組167
第4章思維導圖168
線性方程組歷史介紹169
總習題4169
第5章矩陣的特征值與特征向量172
5.1向量的內(nèi)積、長度及正交性172
5.1.1向量的內(nèi)積172
5.1.2向量的正交性174
5.1.3正交矩陣177
習題5.1179
5.2矩陣的特征值與特征向量179
習題5.2185
5.3相似矩陣185
5.3.1矩陣相似的定義及性質(zhì)185
5.3.2矩陣的相似對角化187
習題5.3191
5.4實對稱矩陣的對角化192
5.4.1實對稱矩陣的特征值和特征向量的
性質(zhì)192
5.4.2實對稱矩陣的相似對角化193
習題5.4197
5.5運用MATLAB求矩陣的特征值和
特征向量197
第5章思維導圖199
柯西不等式簡介199
總習題5199
第6章二次型201
6.1二次型的定義及其矩陣表示201
習題6.1205
6.2用正交變換化實二次型為標準形205
習題6.2208
6.3用配方法化二次型為標準形208
習題6.3210
6.4利用初等變換化二次型為標準形210
習題6.4212
6.5正定二次型213
6.5.1慣性定理及規(guī)范形213
6.5.2正定二次型215
習題6.5219
6.6運用MATLAB將二次型化為標準形219
第6章思維導圖220
高斯介紹221
總習題6221
第7章線性空間與線性變換223
7.1線性空間的定義與性質(zhì)223
習題7.1226
7.2線性空間的基、維數(shù)226
7.2.1線性空間的基與維數(shù)226
7.2.2基的過渡矩陣、向量的坐標228
習題7.2231
7.3子空間的定義及運算231
7.3.1子空間的定義及判定231
7.3.2生成子空間232
7.3.3子空間的交與和233
習題7.3237
7.4線性變換的定義及運算237
7.4.1線性變換的定義及性質(zhì)237
7.4.2線性變換的運算240
習題7.4242
7.5線性變換的矩陣242
習題7.5246
7.6線性變換的特征值與特征向量247
習題7.6250
第7章思維導圖251
線性空間與線性變換歷史介紹251
總習題7251
部分習題答案253
參考文獻284