本書與工程實踐緊密結合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述，從控制系統(tǒng)的結構、分類、分析、設計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結構圖、典型環(huán)節(jié)等內容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內容進行了闡述，進而引入現(xiàn)代控制理論的相關內容，并針對控制方法在車輛工程中的應用給出了詳細介紹。本書與“控制工程基礎”慕課同步使用，便于讀者學習。

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