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交流伺服運動控制系統(tǒng)(第2版)
在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時,高級伺服運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,也得到前所未有的大發(fā)展,國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本書主要研究全閉環(huán)交流伺服(Full Closed AC Servo)驅(qū)動技術(shù)、DSP交流伺服系統(tǒng)(DSP AC Servo System)技術(shù)、PLC交流伺服系統(tǒng)(PLC AC Servo System)技術(shù)、基于現(xiàn)場總線的運動控制(CANbusbased Motion Controller)技術(shù)、機器人技術(shù)和運動控制卡(Motion Controlling Board)等幾項具有代表性的新技術(shù),重點分析現(xiàn)代交流伺服運動控制系統(tǒng)的檢測技術(shù)及檢測元件、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析及仿真、專用數(shù)控系統(tǒng),同時給出大量生產(chǎn)實踐中交流伺服運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。
本書涉及伺服系統(tǒng)、運動控制、機器人及現(xiàn)場總線等內(nèi)容,是高等院校機械設(shè)計制造及自動化、電氣自動化及自動化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。在本書的修訂過程中,注重精煉、概括原設(shè)置過窄的專業(yè)課,將原來數(shù)門課程教材的主要內(nèi)容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編,既對以往的教材有一定的繼承,又體現(xiàn)先進制造技術(shù)及運動控制技術(shù)的發(fā)展和專業(yè)培養(yǎng)的要求。
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