工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)
定 價(jià):48 元
叢書名:高職高專機(jī)電專業(yè)"互聯(lián)網(wǎng)+"創(chuàng)新規(guī)劃教材
- 作者:鄭逸,鄭孝怡 主編
- 出版時(shí)間:2024/1/1
- ISBN:9787301339480
- 出 版 社:北京大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:237
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16開
本書以 ABB120 工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,基于 SFB-Factory 三維智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件工作平臺(tái),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目工程任務(wù)為研究目標(biāo),將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120 工業(yè)機(jī)器人寫字操作、ABB120 工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB120 工業(yè)機(jī)器人碼垛操作、綜合案例實(shí)訓(xùn)8 個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目都包含知識(shí)模塊和技能訓(xùn)練,內(nèi)容由淺入深、由簡入繁,層次分明。
本書適合高等職業(yè)院校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用,也可作為從事機(jī)器人操作和維修、調(diào)試、編程、銷售與服務(wù)、研發(fā)等崗位人員的參考資料。
鄭逸
----------------------------
鄭逸,畢業(yè)于浙江工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè),碩士研究生,現(xiàn)任衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)專任教師。主講《電路分析基礎(chǔ)》、《電子技術(shù)》、《電力電子技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)》、《工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》等課程。
近年來,作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,先后主持衢州市科技局項(xiàng)目1項(xiàng)、校企合作項(xiàng)目1項(xiàng)、校級(jí)科研與教改項(xiàng)目若干項(xiàng);作為第一發(fā)明人,授權(quán)了若干項(xiàng)實(shí)用新型專利;作為第一作者,先后發(fā)表了多項(xiàng)課程教學(xué)研究論文5篇,相關(guān)教學(xué)研究項(xiàng)目若干項(xiàng)。
曾獲浙江省第六屆職業(yè)院!疤魬(zhàn)杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽二等獎(jiǎng),浙江省職業(yè)院!艾F(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”技能大賽三等獎(jiǎng),衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院青年教師教學(xué)技能比賽三等獎(jiǎng),衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院微黨課大賽三等獎(jiǎng),校級(jí)科研工作先進(jìn)個(gè)人,校優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等榮譽(yù)。
鄭孝怡
----------------------------
鄭孝怡,現(xiàn)任衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)專任教師,曾出版過《電氣安裝與調(diào)試(第二版)》等教材。
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令
項(xiàng)目4 ABB120工業(yè)機(jī)器人寫字操作
項(xiàng)目5 ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作
項(xiàng)目6 ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作
項(xiàng)目7 ABB120工業(yè)機(jī)器人碼垛操作
項(xiàng)目8 綜合案例實(shí)訓(xùn)