本書緊密結合當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的主流傳感器應用和發(fā)展,循序漸進,深入淺出地闡述了智能汽車各類傳感器的工作體系。本書內容包括智能汽車傳感器認知、智能汽車驅動電機系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測、高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測與標定、智能汽車ADAS功能測試共6個項目,每個項目的工作任務最后還有能力訓練和課后作業(yè)。
本書可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術等相關專業(yè)的教材,也可作為汽車制造企業(yè)、汽車技術研發(fā)企業(yè)和汽車修理企業(yè)等技術人員的參考用書和培訓教材使用。
為方便各院校開展理實一體化教學和信息化教學,本書配套開發(fā)了電子課件、微課等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄
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本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學生學習規(guī)律,配套齊全。
前 言
PREFACE
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的高速發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)技術對我國實現(xiàn)智能汽車核心技術及其產業(yè)鏈的自主可控具有重要的戰(zhàn)略意義。其中,自動駕駛成為各個汽車廠商的核心競爭技術,而由各種傳感器組成的自動駕駛感知層是該技術的核心之一。
為促進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關專業(yè)的教育教學健康發(fā)展,適應新形勢下的教學需求,本書針對智能汽車涉及的檢測汽車自身運行狀態(tài)的傳感器和感知外界環(huán)境的傳感器的工作原理、應用場景、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。本書內容主要包括智能汽車傳感器認知、智能汽車驅動電機系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測、高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測與標定以及智能汽車ADAS功能測試。本書的特點是以職業(yè)能力為本位,以工作任務為載體,進行綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)和訓練,并配套開發(fā)了豐富的教學資源。
本書可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術等相關專業(yè)的教材,也可作為汽車制造企業(yè)、汽車技術研發(fā)企業(yè)和汽車修理企業(yè)等技術人員的參考用書和培訓教材使用。本書由上海石化工業(yè)學校黃漢軍、朱紅權任主編,上海石化工業(yè)學校相關教師參與編寫工作,由南京工業(yè)職業(yè)技術大學丁繼斌主審。具體分工如下:上海石化工業(yè)學校黃漢軍編寫項目06并負責統(tǒng)稿,上海石化工業(yè)學校朱紅權編寫項目02、項目04、項目05,并負責統(tǒng)稿,上海石化工業(yè)學校李昶編寫項目01,上海石化工業(yè)學校臧歡編寫項目03。
本書在編寫過程中,元致捷信息咨詢(北京)有限公司的李文杰、王國濤和董紅波配合編者設計制作了相關資源,謹在此向相關人員表示衷心的感謝。
由于編者水平有限,書中難免存在疏漏和不妥之處,懇請廣大讀者批評指正。
編 者
前言
二維碼索引
項目01.智能汽車傳感器認知
工作任務1-1.智能汽車傳感器分類識別2
職業(yè)能力1-1 正確識別智能汽車傳感器的類型 2
工作任務1-2.智能汽車傳感器信號特征識別7
職業(yè)能力1-2 正確識別智能汽車傳感器的信號特征 7
項目02.智能汽車驅動電機系統(tǒng)傳感器檢測
工作任務2-1.驅動電機系統(tǒng)傳感器檢測14
職業(yè)能力2-1-1 正確檢測電流傳感器 14
職業(yè)能力2-1-2 正確檢測旋變傳感器 22
工作任務2-2.加速踏板位置傳感器檢測31
職業(yè)能力2-2-1 正確檢測霍爾式加速踏板位置傳感器 31
職業(yè)能力2-2-2 正確檢測電渦流式加速踏板位置傳感器 38
項目03.智能汽車舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測
工作任務3-1.空調系統(tǒng)傳感器檢測48
職業(yè)能力3-1-1 正確檢測熱敏式溫度傳感器 48
職業(yè)能力3-1-2 正確檢測壓阻式壓力傳感器56
工作任務3-2.智能座艙系統(tǒng)傳感器檢測64
職業(yè)能力3-2 正確檢測音頻傳感器 64
工作任務3-3.安全氣囊傳感器檢測71
職業(yè)能力3-3 正確檢測壓電式碰撞傳感器 71
項目04.智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測
工作任務4-1.智能汽車雷達傳感器檢測78
職業(yè)能力4-1-1 正確檢測超聲波雷達傳感器 78
職業(yè)能力4-1-2 正確檢測毫米波雷達傳感器 87
職業(yè)能力4-1-3 正確檢測激光雷達傳感器 97
工作任務4-2.光學傳感器檢測108
職業(yè)能力4-2-1 正確檢測環(huán)境光強度傳感器 108
職業(yè)能力4-2-2 正確檢測攝像頭 115
項目05.高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測與標定
工作任務5.全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)認知128
職業(yè)能力5 正確進行全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的檢測和標定128
項目06.智能汽車ADAS功能測試
工作任務6.進行智能汽車ADAS功能測試144
職業(yè)能力6 正確進行智能汽車ADAS的功能測試 144
參考文獻162