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本書根據“高等學校機械基礎教學指導分委員會”制定的“機械原理課程教學基本要求”，廣泛采納并吸取各院校對《機械原理》第1版的使用反饋意見，融合多年的教學實踐經驗，結合課程建設及教學改革成果、學科前沿成果和新工科建設需求，由長期擔任機械原理課程教學的一線教師精心修訂而成。全書以機構設計為主線，機構分析為設計服務，以機械系統(tǒng)方案設計為目標，共分為12章，主要包括機構的分析（結構分析、運動分析、力分析），常用機構的分析與設計（平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構），以及機器動力學（平衡、機械系統(tǒng)的運轉及速度波動的調節(jié)）、機械系統(tǒng)運動方案設計等內容。
本書是國家級一流課程的配套教材，注重經典知識和前沿技術相結合，知識體系脈絡清晰，重點突出，工程性強;建設有與本書完全配套的資源豐富、內容系統(tǒng)的線上教學課程，讀者可在“學堂在線”網上查詢訪問。
本書可作為普通高等院校機械類各專業(yè)“機械原理”課程用書，也可作為相關工程技術人員的參考用書。

本書是根據“高等學校機械基礎教學指導分委員會”制定的“機械原理課程教學基本要求”，貫徹落實黨的二十大關于“加快建設教育強國、科技強國、人才強國”戰(zhàn)略部署，以培養(yǎng)適應新世紀競爭格局需要的厚基礎、寬口徑、高素質、強能力的高級工程技術人才為目標，融合多年來的教學實踐經驗和教學改革成果，按照“以機構設計為主線，機構分析為設計服務，以機械系統(tǒng)方案設計為目標”的課程體系，廣泛采納并吸取各院校對《機械原理》第1版的使用反饋意見，由長期擔任機械原理教學的一線教師精心修訂而成。本書在以下六個方面具有鮮明特色：
（1）資源形式結合國家級一流課程，基于“三學”理念，建設了與本書完全配套的教學資源，包括微視頻、深度拓展題目、專題測試、虛擬仿真系統(tǒng)、課程思政案例等。
（2）內容取舍注重實用性和先進性相結合，經典知識與前沿技術相結合，理論知識點與課程思政有機融合，體現(xiàn)“兩性一度”。著力培養(yǎng)有理想有擔當，掌握扎實的理論知識，能夠綜合應用所學知識和現(xiàn)代化手段解決復雜工程問題的“應用型”一流人才。
（3）插圖風格采用了雙色平面渲染圖和三維圖，并配備了大量的2D、3D動畫二維碼，使圖形直觀靈動、可讀性更強。
（4）重點把握所有主要概念和重要結論都采用波浪線勾出，每章最后繪制了知識框架圖，利于讀者形成整體思路，把握梳理所學內容。
（5）題目選編每章精心編寫了適量的思考題、難度不同的習題和涵蓋全章主要內容的測試卷（掃描二維碼進行線上作答），并設計了一些具有工程應用背景的題目和難度較大的綜合性題目，以提高讀者的學習興趣和主動性，培養(yǎng)讀者的高階思維、激發(fā)創(chuàng)造潛能。
（6）內容闡述語言精練，內容準確，由淺入深，通俗易懂，實用性強。
本書編者來自華北理工大學、河北師范大學、唐山學院、河北科技師范學院、唐山職業(yè)技術學院5所高校。編寫分工如下：馮立艷編寫第一、二、八章，張雪雁編寫第三、五章，席曉燕編寫第十一章，劉文慧編寫第十章，李樹珍編寫第七章，蔡玉強編寫第九、十二章，李學剛編寫第六章，崔冰艷編寫第四章，李德勝、張敬孜、田明瑜、陳若夢等進行了大量的數(shù)字化教學資源建設工作。馮立艷負責全書的統(tǒng)稿、修改和定稿。
本書承蒙北京航空航天大學郭衛(wèi)東教授精心審閱，并提出了許多寶貴意見和建議，在此表示衷心感謝。
本書中帶“*”內容為拓展閱讀內容。
由于編者水平有限，書中不當之處在所難免，懇請同行教師和廣大讀者批評指正。
編者

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