黨的二十大報(bào)告指出：統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新，推進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位。產(chǎn)教融合是培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)端所需的素質(zhì)高、專業(yè)技術(shù)全面、技能熟練的大國(guó)工匠、高技能人才的重要方式，也是我們教材體系建設(shè)的重要依據(jù)。
2022年11月上旬，工業(yè)和信息化部與公安部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》。在電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的當(dāng)下，政策的利好更進(jìn)一步地推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年，我國(guó)具備組合駕駛輔助功能的乘用車銷量達(dá)288萬(wàn)輛，滲透率提高至32.4%，同比增長(zhǎng)46.2%。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)顯示，到2025年，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)僅汽車部分新增產(chǎn)值將超過(guò)1萬(wàn)億元；到2030年，汽車部分新增的產(chǎn)值將達(dá)到2.8萬(wàn)億元。智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的快速發(fā)展推進(jìn)了產(chǎn)業(yè)端對(duì)人才的需求，根據(jù)等三部門聯(lián)合印發(fā)的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，未來(lái)節(jié)能與新能源汽車人才缺口為103萬(wàn)人，智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才缺口為3.7萬(wàn)人，汽車行業(yè)技術(shù)人才、數(shù)字化人才非常稀缺。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)作為汽車、電子、信息、交通、定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)通信、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等行業(yè)領(lǐng)域深度融合的新興產(chǎn)業(yè)，院校在專業(yè)建設(shè)時(shí)往往會(huì)遇到行業(yè)就業(yè)崗位模糊、專業(yè)建設(shè)核心不清等情況。在政策大力支持、產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下，為滿足行業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)人才的需要，促進(jìn)中高職院校汽車專業(yè)建設(shè)，特編寫本教材。
本教材圍繞智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)專業(yè)崗課賽證綜合育人的教育理念與教學(xué)要求，基于學(xué)生為核心、能力為導(dǎo)向、任務(wù)為引領(lǐng)的理念編寫。在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)技能人才崗位特點(diǎn)、1 X職業(yè)技能等級(jí)證書和校省國(guó)家三級(jí)大賽體系進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上，分析出崗位典型工作任務(wù)，進(jìn)而創(chuàng)設(shè)真實(shí)的工作情景，引入企業(yè)崗位真實(shí)的生產(chǎn)項(xiàng)目，強(qiáng)化產(chǎn)教融合深度，從而構(gòu)建整套系統(tǒng)化的課程體系。
本書共分為6個(gè)能力模塊，能力模塊一為掌握車身硬件的搭建方法，講解了智慧貓桌面小車的車身組件、車身結(jié)構(gòu)的拼裝、車身電路的連接和線控底盤串口的調(diào)試；能力模塊二為掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法，講解了Ubuntu系統(tǒng)的安裝與基本操作；能力模塊三為掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法，講解了ROS的安裝與ROS文件系統(tǒng)和ROS通信系統(tǒng)的構(gòu)建；能力模塊四為掌握線控底盤的調(diào)試方法，講解了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的遠(yuǎn)程登錄、線控底盤通信功能包的調(diào)試、線控底盤行駛速度的校準(zhǔn)和線控底盤的遠(yuǎn)程控制；能力模塊五為掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法，講解了激光雷達(dá)地圖的構(gòu)建與激光雷達(dá)自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)；能力模塊六為掌握視覺(jué)傳感器的應(yīng)用方法，講解了深度視覺(jué)跟隨功能和車道線識(shí)別與巡線功能的實(shí)現(xiàn)。
能力模塊 理論學(xué)時(shí) 實(shí)踐學(xué)時(shí) 權(quán)重
能力模塊一 掌握車身硬件的搭建方法 4 4 12%
能力模塊二 掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法 3 4 11%
能力模塊三 掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法 6 11 27%
能力模塊四 掌握線控底盤的調(diào)試方法 4 8 19%
能力模塊五 掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法 4 7 17%
能力模塊六 掌握視覺(jué)傳感器的應(yīng)用方法 3 6 14%
總計(jì) 24 40 100%
由于編者水平有限，本書內(nèi)容的深度和廣度尚存在欠缺，歡迎廣大讀者予以批評(píng)指正。

編 者